姜叙的表弟杨阜时为凉州别驾，韦端、韦康父子先后任凉州牧、凉州刺史，对杨阜有知遇之恩。
其时，凉州治所在冀县，被马超围攻八个月，韦康因援军不至，为保全百姓开城投降，事后马超毁约，命杨昂杀害韦康，凉州士民为此愤慨，姜叙、杨阜、赵衢、梁宽、赵昂、尹奉、庞恭等故吏暗中联络为韦康复仇，抵抗、驱逐马超。
姜叙起兵反抗马超前，驻守历城，于卤城起兵后，马超急攻不克，转去历城，抓到并杀死姜叙母亲。这个历城，南距仇池约一百二十里，北距卤城约百里，城南十余里有建威城，诸葛亮第三次北伐时的建威之战就发生在此处。淝水之战后，苻坚遇弑，他的女婿杨定，率族人部曲逃到陇右，以历城为治，后来改作建安城，城南有建安川向东流经，也称漾水。
赵昂之妻即王异，夫妻二人坚守祁山三十天，九出奇计，终得夏侯渊来援解围。
姜叙起兵的卤城，即春秋时的秦国都邑西垂，亦名西犬丘、西城，秦昭襄王时置为西县，西汉属陇西郡，东汉属汉阳郡，西晋改作始昌县，位于西汉水北岸，冀县以南，仇池以北。
卤城东北距上邽约九十里，西南约三十里即祁山，诸葛亮北伐时曾在此筑营垒，西汉、东汉时都在卤城设有盐官，流经附近的西汉水也被称作盐官河。
诸葛亮第四次北伐退兵时，张合奉司马懿之命，追击至木门谷膝盖中箭阵亡，俗称峡门的木门道就在卤城以北，相距约八十里。
兴国城为东汉初平年间（190-193年），略阳氐帅阿贵所筑，取振兴家国之意，位于略阳川河畔，西面距离略阳城约二、三十里，其所部万余人，因此也被称作兴国氐。略阳城即西汉天水郡街泉县故城，东汉时废街泉，改置为略阳。
而十六国西秦时所置的兴国郡，治所则是在叠兰城，位于枹罕以东，狄道以西。叠兰城东北约五十里，为西汉所置大夏县故城，前凉所置大夏郡治所。
显亲县原是东汉显亲侯窦友的封国，由成纪县划地所置，其子窦固死后国除，县制却保存下来，西晋时改称显新，十六国时复名显亲，治所位于略阳县以西，冀县东北，临渭西北。窦友兄长窦融的曾孙，即领兵大破北匈奴，勒石燕然的窦宪。