李思齐，字世贤，罗山人，元末明初将领。最初与察罕帖木儿组织武装，镇压红巾军，后拥兵陕西长安，元将王保保进攻数次，都不得以攻破，后降明。朱元璋派李思齐招降王保保，王保保礼遇有加，并派骑兵送归。后快抵塞内时，骑兵说“主帅有命，请您留下一物送别。”李思齐回答道：“我从远方来，没有带礼物。”这位骑兵对李思齐说：“希望能拿到您的一只手臂。”李思齐知道不能免，遂割断自己的一只手臂并交给骑士，回来后不久便因伤势过重而死。
王保保是朱元璋在推翻元朝，以及后来攻打北元的时候，遇到的最强大的敌人，朱元璋对他的评价非常高，赞他为“天下奇男子”，曾七次试图招降他，但都没有成功。朱元璋虽然推翻了元朝，但是最后在进攻北元的时候，因为王保保的力保，最后朱元璋大败。
朱元璋说他一生有三大遗憾：一是，没有得到传国玉玺，传国玉玺被北元带走了，最后蒙古王林丹汗投降清朝的时候，交给了多尔衮；二是，没有元太子的消息，元太子爱猷识理答腊是和王保保一起对抗明军的重要战将，最后回到北元，取代元顺帝当北元皇帝，去世后庙号“元昭宗”；三是，不能活捉王保保。可见，朱元璋对王保保有多么看重。
那么，王保保为什么要用“留下一臂”的残忍办法，来羞辱李思齐呢?其实是李思齐和王保保有深仇大恨。
李思齐原来也是元将，当元末红巾军起义爆发的时候，李思齐和察罕帖木儿一起组织军队，对抗农民起义军，可以说他们两人是对抗农军起义军的，最重要的两支力量。后来，察罕帖木儿被降军暗害，他的养子王保保继承了他的军队，王保保因为战功，元朝让他总领天下军马，于是王保保就发檄文，调动李思齐的兵马。李思齐不听他调度，大怒道：“我与汝父同乡里，汝父进酒犹三拜，然后饮。汝于我前无立地，今敢公然调我耶！”
李思齐不听调度，也不仅仅是摆老资格，更重要的是，元末的朝廷其实也和明末朝廷差不多，朝臣们互相勾心斗角，藩将们也互相勾心斗角。甚至可以说，元末的朝廷比明末的朝廷更严重，因为元顺帝和太子也在勾心斗角，奇皇后想和太子联合起来，推翻皇帝。因此，李思齐不听王保保的，也是为了自身的利益，但因为这件事，两人开始结怨。