马愉，字性和，号澹轩，临朐县朱位村人。出身于书香门第，自幼聪敏好学，是明朝江北的第一位状元。朝廷选拔史官和庶吉士37人进学文渊阁，以愉为首，充经筵讲官，迁侍读学士，参与《宣宗实录》的撰修，升侍讲学士。入内阁，参与机务，再升礼部右侍郎，后病故，赠礼部尚书兼翰林院学士，谥“襄敏”，钦赐御葬，明朝赠官兼职自马愉始。
马愉20岁中秀才，中山东乡试第3名举人，时年26岁。次年春欲赴北京参加会试，途中得病误期返回，甲辰科会试，因守继母孝又未赴试，期间刻苦攻读，参加会试、殿试一举夺魁，中状元，这一年马愉33岁，此科主考为杨溥、副主考为曾荣，马愉终生视二人为恩师。
历来科考，大多考试《五经》，即俗说的以《五经》取仕，此科为宣德皇帝登基后的首次开科，俗称“龙飞榜”。宣德皇帝下诏曰：“自古制科，以得人为盛，愿得忠孝士足矣。”故此科为制科取仕，宣德皇帝出的制策是：
“制曰：朕惟礼乐之道，原于天地，具于人心。所以治天下，国家之大器也。盖以和神人以辨上下，以厚俗化，皆由于斯。故圣帝明王，咸所重焉……。爰及朕躬，获承鸿绪，永惟海宇之广，生齿之繁，化理之方，躬行为要。肆夙夜饬励，恭己思道，罔敢怠宁。诸生学古有年，究于治理。夫合父子之亲，明长幼之序，以敬四海之内，而兵革不试，五刑不用，百姓无患，此盛治之致也。爰始行之，其事何先?乐由中出，礼自外作，近世大儒又谓其本皆出于一。夫欲安上治民，移风易俗，不考其本可以施之，知礼乐之情能作，识礼乐之文能述，稽诸往古，畴其当之。昔者，圣人制作之盛极于虞周，况以伯夷、后夔、周公为之辅。仲尼定万世之制，何独取其韶冕欤。夫礼乐之效，致人心之感，则道德一而风俗同;致气和之应，则膏露降而醴泉出。器车马图凤凰麒麟之物毕至，亦理之所必臻欤。朕虚己图治，冀闻至理，其悉陈之，将亲览焉。”
马愉得题后，倾其所学，上下古今旁征博引，洋洋二千余言一气呵成，宣德皇帝览卷大悦，御批为第一甲第一名，即状元。这是明代开科以来第十八位状元，也是江北第一位由制科考取的状元，明清543年间，山东共出了10名状元，马愉是其中之一。
自明朝开科以来凡十五科，以廷对魁天下者，一直出于东南，而北方诸省出状元自马愉始。仁宗皇帝曾与侍臣议论科举之弊，仁宗说：“北人学问远不及南人。”杨士奇说：“自古国家兼用南北之士。而‘长才大器’者，多出北方。请令今后如一科取百人，南取六十，北取四十，则南北人才皆为上用。”宣宗即位后，即开始实行，分南、北、中卷，以百名为率。
宣宗特选以马愉为首的史官及庶吉士37人进学文渊阁，明代入直文渊阁参与机密，则是贵极人臣。有记载说，马愉曾从驾征讨朱高煦，朱高煦就擒后，又传来赵王欲行不轨的消息，宣宗打算移师问罪，马愉说：“陛下能有几叔?不如坦然回京，观其动静。”既而赵王果然主动向宣宗交出护卫军三千人，宣宗感叹地说，“若不是爱卿，朕差点失去一位皇叔呵！”