龚永吉，字天民，号澹斋，浙江义乌龚大塘村人。官至大理寺卿，为官40余年，两讨麓川、五征川夷，南征北战，戎马生涯20年，平冤狱、决疑案，公正廉明，人称“龚青天”。
龚永吉，其父龚泰秉节尽忠，于南京金川门投城殉难时，龚水吉年仅4岁，龚泰殉节后，母亲傅氏带着他和两个姐姐扶柩回乡，依靠叔父龚寿为生。龚永吉自幼聪明伶俐，喜好读书，长辈见其秀异无比，都暗自欢喜，谓龚氏后继有人，平日对他十分钟爱。7岁时，入学攻读《四书》、《五经》，过目不忘，他谙晓大义，发誓继承先父遗志。龚寿之子龚徵士亦经常勉励他说：“我家世代书香门弟，且父辈均有报效国家之良臣、我们应努力学习，以继承先人遗志。”因受家庭的熏陶，龚永吉少年老成，言行举止，宛若成人，人们都称赞他气度不凡，日后必成大器。
龚水吉被选入县学为生员，其从兄龚徵士则经常来往于县城和家庭间，送菜送衣，问寒问暖。龚永吉出仕后，龚徵士又挑起全家生活之重担，步其父龚寿的后尘，龚永吉与龚徵土，仍效续着父辈的人生相携楷模，二人虽为堂兄弟，但情义胜过同胞。龚永吉入县学后，学习更为勤奋，诸子百家之书，无不涉猎，行文务求真实，从不用浮浪之语去牵强附会。每次考试，总是名列前茅，县学掌教胡同春称赞说：“此子深得圣人文章之要领，日后前程不可估量，不能等闲视之。”龚永吉除发奋读书外，还颇工书法，他尤善楷书，深悟王、钟笔法之精要。
龚水吉中浙闱乡荐会试乙榜，赴京会试，未中，入太学，在太学中，以才华着称，名动六馆。龚永吉出仕后，清正勤谨，卓有政声，终于引起了兵部尚书王强的关注，日后，他成了王骥的得力助手。
朱棣率“靖难师”夺皇位时，其次子朱高煦立下了汗马功劳，朱棣封他为汉王，坐镇云南，他不肯去，改封坐镇青州，他又不肯行，懒在北平不走，并以李世民自居。朱高煦自持功大，日益骄横，连朱棣也不放在眼里，他蓄养亡命之徒，私造兵器，朱棣为防不测，便将他贬谪到山东乐安州。朱棣驾崩，由长子朱高炽即位，即历史上的仁宗皇帝，谁知朱高炽只做了一年零十一天的皇帝便一命呜呼了，于是由儿子朱瞻基即位，即历史上的宣宗。朱高煦被贬谪后，心中忿忿不平，他利用皇帝频繁交替之际，竟然效仿其父起兵“靖难”。宣宗听从大学士杨荣之言，御驾亲征乐安州。时龚永吉刚授职不久，因为被王骥看重，被授命护驾征讨乐安州，朱高煦的军队是乌合之众，不堪一击，王师旗开得胜，很快便奏凯班师了。
龚永吉因护驾有功，被宣宗器重，被举荐为会试掌卷官，三年期满考绩上乘，升阶承事郎。朱瞻基驾崩，由年仅9岁的儿子朱祁镇即位，亦即历史上的英宗，龚永吉升武选清吏司郎中。宦官王振乃朱祁镇年幼时即朝夕侍侧的太监，适值王骥奉旨筹边，迟延未复，王振乘机诬陷王骥图谋不轨，代英宗下旨将王骥下狱。龚永吉因是王骥的得力助手，在劫难逃，被贬谪至陕西平凉，平凉地处边境，生活十分艰苦，人皆为之不平，但龚永吉毫不介意，忍辱负重奉命赴任。
在太皇太后的直接干预下，王骥被释出狱，官复原职，英宗要他负责抵抗外来侵略的军事行动，王骥又极力保举龚永吉辅佐副总兵都督赵安、兵部侍郎柴车出征。英宗准奏，即命快马至平凉宣读诏书，龚永吉奉命在平凉与赵安、柴车合兵一处，过海子赤林、渡流沙河，直抵铁门关。在与北国交兵中，他献计献策甚多，并身先士卒，奋勇杀敌，屡立战功，因功着而官复原职。
龚永吉被贬谪平凉时，母傅氏去世，但因属被贬官员，行动不能自由，无法回家奔丧。现今官复原职，母亡已逾三年，他向英宗提出了归里祭扫先母的请求，但恰逢南方战事又起，龚永吉的祭扫先母之愿又成泡影。云南孟养府苗民首领思任发久存反叛之心，他看北国犯边，乘机起兵谋反，占缅甸，犯麓川，气焰十分嚣张。英宗命王骥亲自挂帅领兵征讨，龚永吉随军辅佐。
王骥率兵15万，分三路杀往云南，他多次采纳龚永吉的计策，火攻木笼山连破七寨，矢射铳击大象阵，大败蛮军，思任发的叛乱终于被平息了。一波未平，一波又起，南方战争刚刚结束，西北边战祸又起。因此，王骥所统的大军不能班师回朝，而是奉命开赴西北的延绥、宁夏、甘肃等地去征讨犯边的北国了。龚永吉通过详细的侦察，对远近各处的险关易隘均了如指掌，为王骥破敌提供了可靠的决策依据。王师凯旋，龚永吉功不可没，朝廷中的文武大臣均以王骥能知人善用而称道，谓龚永吉“其德真足以致君而泽民，其才真足以折冲而御侮”。战争结束，龚永吉两次提出归里祭扫先母之请求，终于获准回乡，时距母丧已长达十年之久，服孝期满，回京复职。