陶舍率军到垓下会合其他汉军打败项羽，楚军退入壁垒坚守，被汉军重重包围，楚军兵疲食尽。陶舍献计于汉王，韩信命汉军士卒夜唱楚歌，歌云：“人心都向楚，天下已属刘；韩信屯垓下，要斩霸王头！”致使楚军士卒思乡厌战，军心瓦解，迫使项羽于乌江自刭而死。
汉王还至定陶，陶舍以军功领受右司马从汉王，驰入韩信军中，收夺了他的兵权。旋受汉王密令，意图受封的韩信、彭越联合原来的燕王臧荼、赵王张敖以及长沙王吴芮，共同上书汉王即位称帝。燕王臧荼反，领中尉卫刘邦亲征，俘臧荼，项王故将利几反，随刘邦自击破之。陶舍得密信知韩信谋反急报于刘邦，刘邦采陈平计，伪游云梦，会诸侯于陈，欲诱捕韩信，以中尉卫刘邦于陈擒韩信。
陶舍以中尉卫刘帮亲率大军征伐韩王信和匈奴。时汉军中匈奴诱计，被困围于白登七昼夜，刘邦赖陈平奇计，陶舍单骑入匈奴营，向冒顿单于的阏氏（冒顿妻）行上了许多的金银珠宝。于是，阏氏就对冒顿单于说：“军中得到消息说，汉朝有几十万大军前来救援，只怕明天就会赶到了。”单于问：“有这样的事？”阏氏回答说：“汉、匈两主不应该互相逼迫得太厉害，现在汉朝皇帝被困在山上，汉人怎么肯就此罢休？自然会拼命相救的。就算你打败了汉人，夺取了他们的城地，也可能会因水土不服，无法长住。万一灭不了汉帝，等救兵一到，内外夹攻，那样我们就不能共享安乐了。”冒顿单于问：“那怎么办呢？”阏氏说：“汉帝被围了七天，军中没有什么慌乱，想必是有神灵在相助，虽有危险但最终会平安无事的。你又何必违背天命，非得将他赶尽杀绝呢？不如放他一条生路，以免以后有什么灾难降临到咱们头上。”
冒顿单于本来与韩王信的部下王黄和赵利，约定了会师的日期，但他们的军队没有按时前来，冒顿单于怀疑他们同汉军有勾结，就采纳了阏氏的建议，打开包围圈的一角，让汉军撤出。当天，正值天气出现大雾，汉军拉满弓安上箭，从已经解除包围的一角慢慢地走出，才得以脱险。
太上皇薨，陈豨以病托不至，陶舍以此谏其反，刘邦速派陶舍召陈豨进京，然陈豨依旧不至。陈豨反，自立为代王，陶舍以中尉卫，刘邦亲自率兵讨伐。当时，陶舍以身卫刘邦，胸中流矢，封开封侯，列西汉开国功臣115位。