刘襄，汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥长子，汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒之侄，西汉宗室、诸侯王。刘肥去世，刘襄即齐王位。汉惠帝刘盈驾崩，吕后临朝称制，吕台封王，割齐济南郡为吕王封邑，其弟刘章入宿卫长安，封朱虚侯。吕后驾崩，吕产、吕禄企图政变，刘章知其阴谋后，告刘襄发兵入关诛诸吕，以乘机夺取帝位，刘襄遂举兵西进。吕产闻讯派灌婴率兵迎击，灌婴至荥阳屯兵，使人与齐连和。后来，刘章与周勃等功臣诛灭诸吕，大臣迎立代王刘恒为帝，即汉文帝。刘襄只得罢兵归国，次年病死，谥号哀王，死后其子齐文王刘则即位。
刘襄，汉高祖刘邦的长孙，齐悼惠王刘肥的长子，刘肥受封齐王后，将刘襄立为王太子。刘肥去世，刘襄继承王位，是为齐哀王。
汉惠帝刘盈去世，由其母皇太后吕后临朝摄政，吕后封其侄子郦侯吕台为吕王，割出齐国的济南郡，作为吕王的食邑；割出齐国的琅邪郡，立营陵侯刘泽为琅邪王。
吕后去世，吕后的侄子赵王吕禄，担任上将军，吕王吕产担任相国，都居于长安城中，调集兵力以威慑大臣，想要作乱。刘襄弟弟朱虚侯刘章的妻子是吕禄之女，因而知道诸吕的阴谋，派人潜出长安告诉刘襄，要刘襄发兵向西，朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居作内应，以诛灭吕氏集团，乘机立刘襄为帝。刘襄听到这一计划，便与他的舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃暗中部署发兵。
刘襄的宰相召平听到此事，就派出士卒围住王宫，魏勃欺骗召平说：“齐王想发兵，没有汉朝的虎符为凭证，而相君包围王宫，实在正确，我请求替您统兵围守王宫。”召平相信他，就让魏勃领兵包围王宫。魏勃在掌握兵权之后，派兵围住相府，召平于是自杀。
刘襄以驷钧为宰相，魏勃为将军，祝午为内史，全部出动国中兵力，派祝午往东欺骗琅邪王刘泽说：“吕氏作乱，齐王发兵要往西讨伐他们。齐王自以为是晚辈，年纪小，不懂军事，愿意把全国都交付给大王。大王从高帝时起就是将军，熟悉用兵打仗，齐王不敢离开军队，派臣来请大王到临淄会见齐王商议大事，并率领齐国军队往西平定关中之乱。”刘泽相信他的话，认为这样做是对的，于是快马奔驰去见刘襄，刘襄与魏勃等乘机留住刘泽，而派祝午全部调集并统率琅邪国的兵力。
刘泽认为自己遭到欺骗，无法返回琅邪国，便劝诱刘襄说：“齐悼惠王是高皇帝的长子，推究根源而言之，大王就是高皇帝的嫡子长孙，应当继位。现在我看到大臣们正在犹豫还没有确定立谁，而我刘泽在刘氏家族中最年长，大臣们必然等待我去决定计策。现在大王留我在这里也没有用处，不如派我入关进京商议大事。”刘襄认为刘泽说得很对，增派车马送走刘泽。