伍被，西汉楚人，或为伍子胥后人，术学家，“淮南八公”之一。以才能为淮南中郎，是淮南王招致宾客人才之首，曾多次劝阻淮南王谋反事，认为汉统天下大治，四夷来服，且有大将军卫青领军，难以攻破。认为吴王刘濞兵变是“逆天违众而不见时”，淮南王若坚持发兵，只会自取其辱。
刘安再问伍被发兵事，伍被认为秦末和汉朝以来时势变异，汉朝深得人心，就算淮南王起兵也无响应者，只会落得吴王刘濞一样的下场。淮南王心存侥幸，一意孤行，伍被无奈向淮南王献策，言伪造诏书徙民众于朔方郡以抵匈奴，又逮捕诸侯太子及幸臣以引民怨，惧诸侯，则可以发兵西向。淮南王采用了他的方法。谋反事发，伍被到汉吏处自首，交代了与淮南王谋反细节，刘安自杀。
伍被，有人说他的先人是伍子胥的后代，因有才能而出名，做淮南国的中郎。
当时，淮南王刘安喜欢学术，屈身礼贤，招集了上百的英俊博学之士，伍被列居首位，淮南王刘安阴谋叛乱，伍被多次私下劝谏。
后来，刘安坐在束宫，召请伍被，要与他商议事情，称呼道：“将军请上。”伍被说：“大王从哪里得到的亡国之言？从前伍子胥劝谏吴王，吴王不采纳，伍子胥就说‘我现在看见麋鹿在姑苏台上漫游。现在我也将要看见宫中长出荆棘，露水沾湿衣襟。”于是，刘安非常生气，就扣押了伍被的父母，把他们囚禁了三个月。
刘安又召见伍被说：“将军您听从我了吗？”伍被说：“不!我将为大王您出谋划策。我听说聪明的人智虑通达，事情还没颢出征兆，就能预见，所以圣人做事，万无一失。周文王一动而功名扬于后世，列为二王，造就是说要顺应天心而举动。”
刘安问：“现在的汉朝是安定，还是混乱？”伍被说：“天下平安无事。”刘安不高兴地说：“您凭什么说天下安定？”伍被回答说：“我私下观察朝廷君臣、父子、夫妇、长幼之间都尊卑有序、合乎情理，陛下的所做所为都遵循古代圣王之道，风俗淳正，纲纪完善。富商大贾车载大量货物周行于天下，道路无所不通，贸易非常繁荣。南越归顺，羌、焚进贡称臣，束瓯入朝，拜见天子。拓展长榆塞，扩张朔方郡，匈奴受挫折，元气大伤。虽然赶不上古代的太平盛世，然而还是平安无事。”刘安大怒，伍被道歉，连称死罪。