自乌桓抵达涿郡后，张辽足足等了四天，就是为了等乌桓人全部投入战斗。他跟太史慈早就算定乌桓人一定会保存实力，不可能一上来就全力进攻。
他们也算到辽东和乌桓联军必定会因为担心不能及时赶到幽州而全力进攻涿郡，这个时候联军的注意力都集中在涿郡城，后方一定会疏于防备，那个时候就是张辽出击的最佳时机。
如今，这个时机终于到了！
“全军听令，目标——乌桓军本阵，冲锋！”随着他的一声令下，江东铁骑如同被解开了束缚的猛兽，瞬间爆发出惊人的战斗力，他们策马奔腾，踏过荆棘与泥泞，直奔乌桓人的后方冲去。
张辽挥舞着手中的大刀，刀光闪烁，犹如闪电般划过天空，带着无与伦比的威势，一马当先冲入乌桓军的阵营之中。他的刀法凌厉无比，每一刀的斩击都精准地落在敌人的要害部位，瞬间便有数名乌桓士兵被斩落马下。
紧跟在他身后的江东铁骑，摆开箭矢阵形，以张辽为箭头，如同一支锋利的箭矢，直接凿穿了乌桓军的阵型。乌桓人毫无防备，被这突如其来的攻击打得惊慌失措，四处逃窜，混乱不堪。整个战场顿时变成了一片血腥的地狱。
"伏兵！该死的，果然有伏兵！" 乌延手持狼牙棒，焦急地组织着乌桓军队，拼命抵抗着江东铁骑的凶猛攻击
然而，乌桓人的军队本就缺乏严格的纪律和训练，面对张辽率领的铁骑军的冲击，他们纷纷只顾着自己逃命，谁还去听从乌延的指挥。
这使得张辽带领的五千铁骑在乌桓军中犹如无人之地，一路砍杀而来，几乎没有遇到任何有效的抵抗。很快，张辽就发现了乌延的身影。
张辽见前面那位乌桓将领体格魁梧，肌肉虬结，身披兽皮铠甲，头戴一顶镶嵌着红宝石的铜制战盔，额前垂下的护额，以金线绣着乌桓部落的图腾，他手持一柄巨大的狼牙棒，一脸凶相地指挥着乌桓军发起反击。
张辽立刻意识到，这家伙一定就是这支乌桓军的最高首领！
他二话不说，拍马挥刀，向着乌延就冲了过去。
乌延见张辽冲了过来，他怒吼一声，声如雷鸣，震得四周空气都为之一颤。“来将何人，竟敢从背后偷袭我军！”
“吴侯帐下，正印先锋张辽在此！丑鬼，拿命来吧！”张辽仗着有马鞍马镫，不用担心在马上的平衡问题，双手挥刀，对着乌延就劈了下去。
乌延早就听闻张辽的大名，听说来将是他，心里先怯了三分，他双手举棒，奋力往上，想要凭借狼牙棒的重量，把张辽的大刀磕飞。哪知张辽刀及棒身时，化劈为抹，大刀已经顺着狼牙棒的杆子滑向他的手指。
乌延措手不及，当时就被削落了四根手指头，鲜血顿时喷涌而出。乌延剧痛难忍，忍不住发出一声凄厉的惨叫，手中的狼牙棒也因为疼痛而松开。
张辽大刀一翻，往上一撩，锋利的刀刃迅速划过乌延的咽喉要害，只见血光一飙，乌延甚至来不及发出更多的声音，便从马上坠落下来，当场毙命。
这一下，乌桓军群龙无首，更是乱成一团，连带着把辽东军的阵型也冲得乱七八糟。
公孙康发现江东军奇袭的时候，就知道大事不好，辽东军受乌桓军兵败的影响，也已经呈现溃败之势。
就在公孙康准备派人前去阻挡张辽的时候，涿郡城门突然打开，太史慈率领三千铁骑杀了出来。