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天文十一年（1542）年6月9日下午，西三河。
随着冈崎城内的忍者将情报陆续传来，今川军的武士和足轻们也了解到了事情的原委——东松平宗家的家臣不满于松平广忠对今川家的依赖，发动了兵变扣押了松平广忠，随后倒向了织田家一方。织田家承诺会放还被俘的千余松平宗家士兵，并以松平竹千代为家督统一松平家。
粮道被断，今川军已经不可能再在矢作川畔的营地坚守了。再加上既然东松平宗家已经背叛, 那今川家也没有任何理由再在西三河与织田家对峙了。于是，今川军一把火烧毁了他们在矢作川、乙川之间的营盘，渡过乙川向东撤去。
“把桥梁也都销毁。”今川义元在最后一批部队渡过乙川后，就向断后的朝比奈泰能下令道。此时，织田家的部队还被挡在今川家营盘的大火后, 一时半会赶不过来。看着一座一座桥梁在辅兵的作业下坍塌入河水，溅起一人高的水花，今川义元便继续下令部队撤退。
没过多久, 织田家的追兵就再次出现在了视野中——他们在乙川的西岸开始重新搭建浮桥，而先锋部队甚至直接在几处浅滩蹚水过河，追击今川军而来，根本不打算放今川军离开。
“丸二雁金，尾张柴田家的旗号。”今川义元看着那支先锋部队的靠旗，知道领军者是尾张近年来声名鹊起的勇将柴田胜家。
“备中守，劳烦您在此列阵，阻挡先锋。”今川义元明白，撤退的肯定跑不过追击的，只有留下断后部队层层掩护阻击才可能让大军成功撤离。
“交给在下。”朝比奈泰能抱拳一礼，率领朝比奈备反身应战。
“主军，向北靠近官道，走官道撤离。”今川义元抽出折扇，指向了乙川南侧的官道，“不要再走荒地了，太多的田地、丘陵和灌木了, 会被追上的。”
“濑名备、关口备、小笠原备，向北封锁桥梁，掩护官道北侧，阻止冈崎城边的敌军南下。”
“安远备，向南离开管道，列箭阵，待会负责援护朝比奈备后退。”