小夫和胖虎一听，立刻来了兴趣，连忙围了上来。哆啦A梦从口袋里掏出了“星际旅行体验器”，按下按钮，瞬间，四人周围的环境发生了变化，仿佛置身于火星的荒凉地表之上。
“哇，这...这是真的吗？”小夫和胖虎惊讶得说不出话来。
就在这时，一阵微弱而清晰的通讯信号穿透了星际的宁静，是火星上的那对父子传来的。“地球的朋友们，你们好！我们是火星的居民，对地球充满了好奇。我们的孩子梦想着有一天能驾驶飞船来地球探索。”通讯器中传来了火星父亲温和的声音。
大雄、哆啦A梦、小夫和胖虎面面相觑，随即兴奋起来。“哈喽，宇宙人！我们是地球的孩子，欢迎你们来地球做客！”大雄兴奋地回应道。
接下来的日子里，大雄和哆啦A梦利用高科技手段，与火星父子建立了深厚的友谊。他们分享了各自星球的文化、科技和生活趣事，甚至共同设计了一个简单的星际通讯装置，让两个星球的孩子能够直接交流。
小夫和胖虎也加入了这场跨星际的友谊之旅，他们不再满足于玩具飞碟的虚幻世界，而是成为了推动地球与火星友好交流的小使者。他们学会了尊重与理解不同文明之间的差异，也体会到了科技带来的无限可能。
然而，就在所有人都沉浸在这份跨星际的友谊中时，一个意想不到的反转发生了。原来，火星父子所在的城市正面临一场前所未有的能源危机，他们的飞船建造计划也因此受阻。得知这一消息后，大雄、哆啦A梦以及小夫、胖虎决定利用地球上的科技力量，帮助火星人解决能源问题。
经过一番努力，他们不仅找到了适合火星环境的可再生能源解决方案，还设计了一套高效的能源传输系统。当火星父子看到这一幕时，感动得热泪盈眶。“谢谢你们，地球的朋友们！是你们让我们相信，无论距离多远，不同星球之间的友谊和合作都是可能的。”
最终，在双方的共同努力下，火星的能源危机得到了缓解，飞船建造计划也重新提上了日程。而这场跨越星际的友谊之旅，不仅让大雄、哆啦A梦、小夫和胖虎收获了宝贵的友谊和成长，也让整个宇宙见证了科技与爱心结合的力量。