-
【建武九年（公元33年），马援被任命为太中大夫，作为来歙( shè)的副手，统领军队驻守长安。】
【从新朝末年开始，塞外西羌经常侵犯边境，不少羌族人趁中原战乱，入侵居住到塞内。】
【金城一带的属县很多都被羌人占据了，来歙因此上书此事，说陇西屡屡有羌人侵扰，除了马援以外，无人能平定。】
【建武十一年（公元35年），刘秀任命马援为陇西太守，马援派出步兵骑兵三千人，在临洮击败先零羌，斩首数百人，获得牛羊马一万多头，守塞羌人有八千多，听闻马援的战绩后，望风归降。】
【当时，羌族各个部落还有几万人在浩亹( wěi)地区占据要隘进行抵抗，马援和扬武将军马成率兵进击，羌人于是将家小和粮草辎重都聚集起来，堵在允吾谷来阻挡汉军。】
【马援于是率领一部分兵将，暗中走小路袭击羌人营地，羌人看到汉军突然出现，大惊失色，远远地逃到唐翼谷中。】
【马援再次挥师追击，羌人聚集精兵屯守在北山上，马援陈军向上，摆开阵势假装攻击，以此来吸引羌人注意，接着又暗中派遣数百骑兵绕到羌人营地背后，乘夜放火，并击鼓呼叫，制造出很大的动静。】
【羌人看不出来到底来了多少汉军突袭自己，纷纷溃败，四处逃窜。】
【马援大获全胜，斩首千余级，但因为马援的兵力少，没办法对羌人进行强追，只把羌人的粮食牲畜等财物收归汉军所有。】
【此战马援身先士卒，羌人射来的飞箭击穿了马援的小腿肚，刘秀得知后，派人前来慰问马援，并赏赐给马援牛羊数千头。】
【马援又如往常一样，把刘秀赐给自己的财物都分给了部下。】
-
汉高祖时期。
刘邦