王伯当，名王勇，字伯当，山西河津义唐人，初于济阳率众起义，是魏公李密的亲信，随李密一起投奔瓦岗寨，最后誓死不降李世民，随李密战死。
在历史上，王伯当，是李密身边一员忠心耿耿的大将；在《瓦岗英雄》、《说唐演义全传》、《兴唐传》等小说和其他民间传说里，王伯当以善射出名，外号勇三郎。在不同的小说中，王伯当排的名次并不尽相同。《瓦岗英雄》中王伯当在瓦岗寨排行第六，“十八杰”第十七位。而《说唐演义全传》里王伯当则不在“隋唐十八英雄”之列，也有后人把他补到了第十四位。
《兴唐传》中，王伯当则“十六杰”里的第十四位，但是无论如何排名，王伯当的箭术在哪一部作品里都是出类拔萃。在燕山教练场比武中，秦叔宝一箭双雕技压群雄，书中却说这箭法乃是王伯当所传，显然王伯当的箭术更在秦叔宝之上。后来秦叔宝被书中排名第九的好汉魏文通，追赶到一条河边，正在秦叔宝马陷河底，马上就要被魏文通砍到的时候。王伯当从河对岸一箭射来，正中魏文通的左手，王伯当喊道：“我要射你右手。”又是一箭射来，果然射中了魏文通右手，王伯当又喊道：“你还不走，我要射你心口。”魏文通大吃一惊，这才放过秦叔宝，仓皇退去。此外，王伯当还射杀过虹霓关守将新文礼等人，名震全书，成为《瓦岗英雄》中当之无愧的第一射手。
隋朝末年，天下大乱，各地豪强纷纷起义，王伯当也是一方豪杰，最初也是率领一些人起兵造反。后来瓦岗军的势力逐渐强大，于是徐懋功、单雄信这样的小规模的义军，全都归附瓦岗军，王伯当也率众加入瓦岗军中。在瓦岗军中，王伯当见到了一位改变他一生命运的人，此人就是李密，被朝廷通缉的李密逃到瓦岗，但翟让并不看重他，还把他囚禁起来。
李密通过王伯当，把自己对天下局势的认识告诉了翟让，因此李密才得到重用。在李密加入后，瓦岗军的势力迅速壮大，特别是在大海寺之战，杀死隋朝名将张须陀，此战中王伯当参与包围隋军，立下战功。
李密自称魏公，建立政权，与此同时大封诸将，从李密对部下封赏的官职，就能看到这些人在瓦岗军的地位。比如徐懋功是右武候大将军，单雄信是左武候大将军，秦琼程咬金官职更低些是李密帐下的骠骑，而王伯当呢，被封为琅琊公，当时的地位应该仅次于李密、翟让。