李佑，字为辅，陇西成纪人，唐朝宗室大臣，唐太宗李世民第五子，母为阴妃，封为宜阳王。玄武门之变后，封为楚王。贞观年，授幽州都督、燕王，封齐州都督、齐王。举兵谋反，事败被擒，废为庶人，赐死于内侍省，以国公之礼入葬。
李佑，外祖父阴世师，隋末与代王杨侑留守长安，李渊太原起兵后，李渊幼子李智云被阴世师所杀，年仅十四岁。阴世师、骨仪又让京兆郡访李渊家族的五庙墓葬所在并发掘，李渊入长安后，亦以阴世师、骨仪等拒义兵为由将其杀害，故阴氏与李唐可谓国仇家恨。
李佑正是出生在这种背景之下，李佑是唐太宗第五子，唐高祖诏封其为宜阳郡王，虚封食邑四千户。唐太宗发动玄武门之变两个月之后，登基称帝，遂改封李佑为楚王。不久，封燕王并拜为同州刺史，改任都督幽、易等六州诸军事、幽州刺史。但是，无论是同州刺史还是幽州都督，李佑都没有去藩地，在此后的八年时间里，又多次担任幽州都督，改封齐王，拜为都督齐、青、莱、密等五州诸军事、齐州刺史。
李佑，因为生病滞留长安，在京养病时，他的舅舅阴弘智以太宗多子为由，劝他招募壮士以自卫，并推荐自己妻子的哥哥燕弘信谒见李佑，李佑热情的接待他，并赐给他许多金钱布帛，让他招募死士。李佑喜好游猎，结交奸邪之人，太宗认为长史薛大鼎对其管教无方，而将其免职。权万纪曾经是吴王李恪的长史，为人正直，被唐太宗任命为李佑的长史。权万纪看见李佑不守法度，多次犯颜劝谏。当时，昝君谟、梁猛彪因为善骑射而被李佑宠信，权万纪多次斥退此二人，李佑又立即将之召回，更加宠信。
唐太宗担心李佑不思悔改，多次写信责备他，权万纪担心一并获罪，就对李佑说：“大王是皇帝的爱子，陛下希望大王悔改，所以训诫教导。如果大王能约束自己承认错误，请让我入朝为大王请说。”李佑于是附表谢罪。权万纪入朝，表示李佑一定会悔改，唐太宗这才消除了怒意，并赏赐了权万纪以致谢，但是仍然以李佑以前的过错，下诏书责备他。李佑听说权万纪得到了赏赐但是自己却受到责备，以为权万纪出卖自己，心中愤愤不平，大怒道：“长史出卖我！劝我却自以此为功劳，我一定会杀了他。”皇帝以校尉京兆韦文振谨慎正直，任命其为李佑王府典军，韦文振多次谏言，李佑也很讨厌他。
然而，权万纪天生心地狭隘，对李佑管教越发严厉，并放逐昝君谟、梁猛彪二人，李佑和昝君谟因此怀恨在心，阴谋杀死权万纪。事情败露后，权万纪将昝君谟等人收押入狱，并上报朝廷，唐太宗于是命令刑部尚书刘德威前往齐州处理，刘德威经查明属实，要求齐王与权万纪返京说明。权万纪奉召先行，李佑非常恐惧，于是派燕弘亮等率20骑射杀权万纪，并将其肢解，事已至此，昝君谟等劝他起兵谋反。
李佑征发城中十五岁以上的男子，私自任命自己的左右为上柱国、开府仪同三司等官职，开府库以行赏，并驱赶百姓入城为兵，布置官署，并封亲信为拓西王、拓东王等。唐太宗于是诏兵部尚书李积发怀、洛、汴、宋、潞、滑、济、郓、海九州府兵，与刘德威讨伐平叛。