李靖，字药师，雍州三原人，祖籍陇西狄道，隋末至初唐时期杰出的军事家。初仕隋朝，拜马邑郡丞，晋阳起兵后，转而效力唐朝，随秦王李世民进击王世充。辅佐赵郡王李孝恭南平萧铣和辅公祏，并招抚岭南诸部，在北疆抵御东突厥入侵，以定襄道行军总管总统诸将北征，以精骑三千夜袭定襄，使颉利可汗部惊溃，又奔袭阴山，一举灭亡东突厥，使唐朝疆域自阴山北直至大漠，因功拜尚书右仆射，获封代国公。统军西破吐谷浑，改封卫国公，世称“李卫公”。晚年多病，阖门自守，不预政事，成为“凌烟阁二十四功臣”之一。
李靖，出生于一个官宦之家，祖父李崇义曾任殷州刺史，封永康公；父李诠仕隋，官至赵郡太守。由于受家庭的熏陶，从小就有“文武才略”，又颇有进取之心，曾对父亲说：“大丈夫如果遇到圣明的君主和时代，应当建立功业求取富贵，何必做一个读书人。”他的舅父韩擒虎是隋朝名将，每次与他谈论兵事，无不拍手称绝，并抚摩着他说：“可与之讨论孙吴之术的人，只有你啊。”
李靖，先任长安县功曹，后历任殿内直长、驾部员外郎，他的官职虽然卑微，但其才干却闻名于隋朝公卿之中，吏部尚书牛弘称赞他有“王佐之才”，隋室重臣杨素也抚着坐床对他说：“你终当坐到这个位置！”
大业末年，李靖任马邑郡丞，在李渊帐下和突厥作战。反隋暴政的叛乱已风起云涌，河北窦建德，河南翟让、李密，江淮杜伏威、辅公祏等领导的三支主力军以摧枯拉朽之势，涤荡着隋朝的统治，身为隋朝太原留守的李渊暗中招兵买马，伺机而动。李靖察觉了他的这一动机，于是伪装成囚徒，前往江都，准备向隋炀帝告密，但当到了京城长安时，关中已经大乱，因道路阻塞而未能成行。
不久，李渊于太原起兵，并迅速攻占了长安，俘获了李靖，李靖满腹经纶，壮志未酬，在临刑将要被斩时，大声疾呼：“明公兴起义兵，本是为天下除去暴乱，怎么没有完成大事，而以私人恩怨斩杀壮士呢？”李渊欣赏他的言谈举动，李渊之子李世民赞赏他的才识和胆气，因而获释，被李世民召入幕府，用做三卫。
李渊建唐称帝，册封李世民为秦王，为了平定割据势力，李靖随从李世民东进，击灭在洛阳称帝的王世充，以军功授任开府。进击王世充的战役打响不久，盘踞在江陵的南梁萧铣政权派舟师溯江而上，企图攻取唐朝峡州、巴、蜀等地，被峡州刺史许绍击退，遂退守安蜀城及荆门城。为了削平南梁萧铣这一割据势力，李渊调李靖赴夔州平定萧铣，李靖奉命，率数骑赴任，在途经金州时，适遇蛮人邓世洛率数万人屯居山谷间，庐江王李瑗进讨，接连败北。李靖为李瑗出谋划策，一举击败蛮兵，俘虏甚多，顺利通过金州，抵达峡州。由于萧铣控制着险塞，再次受阻，迟迟不能前进，李渊却误以为他滞留不前，贻误军机，秘密诏令许绍将他处死，许绍爱惜李靖的才干，为他请命，李靖这才免于一死。