本姓李氏，名字不详，陇西狄道人，唐朝公主，唐高宗李治与女皇帝武则天的小女儿，唐中宗李显和唐睿宗李旦的妹妹，出生于东都洛阳皇宫紫微城。体丰硕，方额广颐，极受父母兄长尤其是其母武则天的宠爱，颇多权略，权倾一时。唐高宗时被要求同吐蕃和亲，但因武则天拒绝而未成，先后出嫁薛绍和武攸暨，恩宠逾制，贵盛无比。参与神龙政变，诛杀张易之、张昌宗兄弟，恢复唐朝国号，加号镇国太平公主，实封五千户。唐中宗去世后，联合李隆基发动唐隆政变，拥立唐睿宗复位，广树党羽，权倾朝野，财富如山。涉嫌发动谋反，被唐玄宗李隆基发兵擒获，赐死于家中，陪葬于乾陵。
太平公主，高宗和武后的最后一名子女，常常往来外祖母荣国夫人家，8岁时替已经去世的外祖母荣国夫人杨氏祈福为名，出家为女道士，太平一名，乃是她的道号，虽然号称出家，她却一直住在宫中。
吐蕃派使者前来求婚，点名要娶走太平公主，武则天不想让爱女嫁到远方去，又不好直接拒绝吐蕃，便修建了太平观让她入住，正式出家，以拒绝和亲。过了很多年，有一次，她穿上武官的服饰在唐高宗和武后面前跳舞，唐高宗和武后大笑着问她：“你又做不了武官，为何要这样？”她回答说：“将它赐给驸马可以吗？”唐高宗知道太平公主的意思，于是她挑选驸马。约16岁时，下嫁唐高宗的嫡亲外甥，城阳公主的二儿子薛绍，婚礼在长安附近的万年县馆举行，场面非常豪华，照明的火把甚至烤焦了沿途的树木，为了让宽大的婚车通过，甚至不得不拆除了县馆的围墙。
武则天对女儿非常宠爱，她认为薛绍的嫂嫂萧氏和成氏出身不够高贵，想逼薛家休妻，有人以萧氏出身兰陵萧氏，并非寒门相劝说，才使她放弃了这个打算。薛绍的兄长薛顗，也曾因太平公主来头太大而怕惹来祸事，不过太平公主在第一次婚姻期间，安分守己，并未有不轨事件传出。
太平公主的第一次婚姻，因为薛顗参与唐宗室李冲的谋反，牵连到薛绍，但薛绍本人并没有参与这次谋反，是武则天觉得太平公主嫁错郎了。武则天下令将薛顗处死，薛绍杖责一百，饿死狱中，当时太平公主最小的儿子才刚满月，事后，武则天为了安慰女儿，打破唐公主食封不过三百五十户的惯例，将她的封户破例加到一千二百户。
不久，武则天曾打算将寡居的太平公主嫁给武承嗣，因武承嗣生病作罢，太平公主改嫁予武攸暨，武则天为了让太平公主嫁给武攸暨，而处死了武攸暨的妻子。这次婚姻被认为是武则天为了保护太平公主而采取的手段，武则天在太平公主第二次结婚的两个月后正式登基，太平公主因为成为了武家的儿媳而避免了危险，婚后太平公主替武攸暨生下两个儿子、两个女儿。