刘玄佐，原名刘洽，滑州匡城人，唐朝中期藩镇将领，早年县捕盗吏，后亡命从军。唐代宗时，为永平军牙将，因袭取宋州有功，获授宋州刺史，升任宣武军节度使，建号“宣武军”。率军大破平卢叛军，疏通江淮漕运，淮西节度使李希烈叛乱后，刘玄佐与其多次交战，互有胜负，其后累封怀德郡王。刘玄佐轻财重义，严而有谋，且忠于朝廷，但他在位后期，宣武士卒愈加骄横，为日后的多次兵变埋下祸根。刘玄佐去世，年五十八，册赠太傅，谥号“壮武”。
刘洽，年少时倜傥不群，当上了县里的捕盗吏，后因违法，为县令所笞罚，险些送命，因此冒死从军。汴宋都虞候李灵曜占据汴州谋反，刘洽奉永平节度使李勉之命，率兵偷袭宋州得手，朝廷将宋州隶属于永平军辖下，经李勉奏请，授刘洽为宋州刺史。
刘洽被加封为御史中丞、宋亳颍节度使，建号“宣武军”。平卢节度使李正己死后，其子李纳匿丧谋叛，而其族人李洧以徐州归顺朝廷，李纳遣兵围之。朝廷下诏，令刘洽等诸军援救李洧，刘洽与神策都知兵马使曲环、滑州刺史李澄及朔方大将唐朝臣共同援救徐州，大破魏博、平卢军，斩首八千级，迫使其解围逃窜，江淮漕运开始疏通，刘洽因功被加为御史大夫。
此后，刘洽又克复濮州，收降敌将杨令晖，分兵攻略濮阳，招降守将高彦昭，打通了濮阳渡口。朝廷再次论功，加刘洽为检校兵部尚书兼曹濮观察使，加食邑四百户，旋即加授淄青兖郓招讨使及汴滑都统副使之衔。
唐德宗因“泾原兵变”而亡命奉天，人心动摇，而手握重兵的淮宁节度使李希烈叛变，刘洽与李勉、淮南节度使陈少游、东都汝州节度使哥舒曜等联兵包围李希烈，削弱其兵势。李希烈攻陷汴州，旋即再陷襄邑，刘洽所派精兵五千人全军覆没，叛军乘胜进攻宁陵，自宋州至江、淮地区，人心大为震恐，刘洽部下大将刘昌坚守宁陵四十五日，迫使叛军撤退。
德宗命刘洽兼任汴、滑、宋、亳都统副使，知都统事，都统李勉将部众全部交付于他，又加检校尚书左仆射、同中书门下平章事。此时，李希烈又派部下骁将翟崇晖帅兵围攻陈州，刘洽派刘昌与时任陇右、幽州行营节度使曲环领兵三万援救陈州。刘昌等大败翟崇晖于陈州之西，杀叛军三万五千人，生擒翟崇晖，李希烈闻讯后，只得退保蔡州，不敢再行入侵，刘洽趁势收复汴州。德宗加授刘洽为检校司空，再加陈州诸军行营都统，德宗特赐刘洽姓名为刘玄佐，兼任汴州刺史。