刘勍再次率楚军围攻彭士愁退据的营寨，并截断彭士愁的水源、粮道，并向河里放置毒药，援军中毒后也失去战斗力。刘勍借着大风，用火箭焚烧彭士愁的山寨，向他进攻，彭士愁率领他指挥下的土兵逃入奖州、锦州的深山，彭士愁遣派其子彭师暠率领诸土酋长献纳溪、奖、锦三州的印信，地图向楚国投降。
因彭士愁在土家民族中威望颇高，马希范一时无可奈何，只得相约议和。经过谈判后，历时两年的割据战争结束，双方缔结盟约，铸铜柱立于溪州会溪坪。
在永顺会溪坪铸立“溪州铜柱”，彭士愁与楚划江而治，酉水之南归楚，酉水之北归彭士愁。并且和约还规定：楚国军民不能随意进入溪州；彭士愁属下的部落酋长如有冒犯楚国的，只能由彭士愁科惩，楚国不能发军讨伐；楚国不能在彭士愁的辖区内征兵；彭士愁的辖区的官吏由彭士愁任免等等。
溪州铜柱的确立，结束了彭士愁与楚王之间长达两年的割据战争，开创了民族自治的先河，为日后土司制度的诞生奠定了坚实的基础。
刘勍领兵回师长沙，马希范表奏彭士愁为溪州刺史，任用刘勍为锦州刺史，从此土家儿女归于楚国，纳二十余州并入楚国版图。马希范自称是东汉马援的的后人，便用铜五千斤铸立一个铜柱，高一丈二尺，埋入地下六尺，铭刻誓词在柱上，把它立在溪州。
马希范接受后晋的诏命，派遣天策都军使张少敌，统领战船一百五十艘进入汉江，帮助后晋将领高行周，讨伐据守襄州的安从进。
马希范建造天策府，楼宇的宏伟盛大达于极点，门窗栏槛都用金玉作装饰，涂刷墙壁用的朱红色的砂粉就使用几十万斤；铺盖地面用的地衣，春天和夏天用竹篾编织的席子，秋天和冬天用木棉纺织的布匹。马希范与他的子弟以及僚属游乐饮宴在其间。