镇远军从南往北进发，经远师、平远师、来远师和济远师由北往南，准备对盐州城形成合围之势。
已然知晓宋军火箭和霹雳弹威力的西夏人，决定不在城中防守，而是在野外与宋军决战。他们将希望寄托在铁鹞子能够冲破宋军的战车阵。
盐州城北二十里处，七万西夏军对阵龙卫军四个师，这是一场实打实的硬碰硬对决。西夏军三千铁鹞子冲锋在前，步兵随后，骑兵分布在两侧。
龙卫军四个师八百辆战车在前，中间为甲兵，后方是弓箭兵，骑兵同样位于两侧。
双方距离还有两三里时，都在缓缓推进。
一进入大火箭的射程范围，战车便停止前进，龙卫军的大火箭立即发射，“咻、咻、咻……”
西夏军也整体发起冲锋，铁鹞子奔跑起来，大地为之颤抖，两侧的骑兵也与铁鹞子保持相同速度冲锋。
“轰、轰、轰……”
西夏人还是低估了炸药的威力，铁鹞子和骑兵被炸得人仰马翻，但他们并未减缓冲锋的速度。
龙卫军的投石机也发射霹雳弹，弓箭兵开始射击，漫天的霹雳弹和箭雨纷纷落在西夏兵的头顶，又是一片人仰马翻，然而西夏军的冲锋仍未停止。
尽管伤亡将近一半，西夏兵还是冲到了火箭筒和手抛霹雳弹的射程之内。
“咻、咻、咻……”“轰、轰、轰……”
西夏兵再次倒下大片，他们骑兵的弓箭已然射进龙卫军的军阵，甲兵跃上战车，用身上的铠甲保护着手抛霹雳弹的士兵，而他们仍在继续投掷霹雳弹。
终于，剩下的几百铁鹞子与战车相撞，双方皆是人仰马翻，龙卫军甲兵借助战车的掩护，长枪刺向铁鹞子的马腿，弓箭兵还在持续射击西夏军后面的步兵。