公元前1990年左右，太康落败后，在部分夏朝臣僚的斡旋下，后羿只能把太康的弟弟仲康扶上了王位。
仲康在位期间想恢复夏朝的辉煌，夺回属于自己的权利，为此攒够资本后，他派兵和后羿一决高下，但仲康没想到自己根本不是后羿的对手。
在失败的打击之下仲康在位差不多15年就郁郁而终了，留下他的儿子相面对后羿这个劲敌。相继父亲之后登上了王位。
他在位的约30年时间里，后羿竟然和太康犯了相同的错误。他也开始沉迷打猎，于是公元前1945年左右，历史再次上演，只不过这一次被杀的是后羿。
而夺走权力的则是后羿的部将寒浞。与后羿不同，寒浞奉行赶尽杀绝的策略，他出兵攻打站在夏朝阵营的诸侯，将他们赶尽杀绝。
寒浞本以为除掉了相就能高枕无忧了，但他怎么都没想到命运对他开了一个巨大的玩笑。相的妻子在他被杀时已经有了身孕，相妻在混乱之际，悄悄从墙洞之中爬了出去，后来生下了相的儿子少康。
少康长大后就被赋予了父母的重任，他在寒浞的追杀下四处逃亡，逃亡途中又不断收复夏朝的剩余势力。随后少康任用了有史可考的第一位女间谍——女艾。
在女艾的帮助下，他除掉了寒浞能征善战的儿子，万事俱备后，少康和友邦国结盟，在其他同姓部落的帮助下与旧臣合力灭掉了寒浞，恢复了夏王朝的统治。
约公元前1905年，少康夺回了王位，夏朝在他的治理下民殷国富，史称“少康中兴”。执政大约20年后，少康离开了人世。
公元前1885年左右，他的儿子季杼继承了王位。季杼也是一位能征善战的君王，他发明了甲和矛，让夏朝士兵在战场上逐渐有了优势，此后他大举征伐东夷部落，扩大了夏朝的势力范围。
到了公元前1868年左右，夏朝第8位君王孔甲执政的时候，夏朝进入了最辉煌的时代。
夏朝的第9位、第10位君王皋和发都是勤于国政的君主，他们离世后，大约公元前1808年，夏朝第11位君主孔甲登上了王位。
孔甲本人倒是一位励精图治的好君主，但也正是他为夏朝埋下了一个定时炸弹。他的儿子性格孤僻，根本不能治理好国家，为此孔甲决定传位于他的弟弟。
胤甲在位21年，夏朝也算得上是平安富足，但这位君主也面临着和哥哥一样的问题，他的儿子也不成器。但却没采取非常手段，依旧传位于自己的儿子履癸。
约公元前1728年履癸在位时，夏朝开始衰落，也是此时一个小方国开始崛起。曾经辉煌一时的夏王朝，谁能想到会被一个刚刚兴起的小方国夺走天下？