三年，入朝。甚横。从上入苑囿猎，与上同车，常谓上“大兄”。厉王有材力，力能扛鼎，乃往请辟阳侯。辟阳侯出见之，即自袖铁椎椎辟阳侯，令从者魏敬刭之。
——《史记·淮南衡山列传》
自诸吕被灭，汉文帝即位以来，在吕氏已经被订上反贼标签的情况下，要说处境最为尴尬者，当属淮南王刘长和辟阳侯审食其，毕竟两人与吕氏的关系太过紧密。
淮南王刘长虽是原赵王张敖进献给刘邦的张美人所生，但出生后不久，便因母亲在狱中自杀，被交给了吕后抚养。
正因如此，在吕后执政期间，淮南王刘长的处境可以说是刘氏诸王中最好的，然而这也导致在诸吕被灭后，他的处境变得极为尴尬。
更重要的是，刘长作为诸侯王，在封地多有不法之事，虽然汉文帝因为刚刚即位，对诸侯王多采取安抚策略，多次以亲情为由赦免了他的罪行，但此举却让不少朝中大臣颇有微词。
辟阳侯审食虽为开国功侯，但他的地位从一开始就十分尴尬，其他开国功侯或因战功，或因谋略，功劳大小或有不同，但却皆是有功于国家，唯独审食其例外，既不曾征战沙场，也不曾出谋划策，他之所以能够封侯，皆因多年照顾刘太公和吕后等刘邦亲人，这让他在那群开国功臣之中，本就是个比较尴尬的存在。
正因多年的照顾陪伴、同甘共苦，使得审食其一直深受吕后宠信，乃是吕后执政时期的绝对亲信。吕后死后，审食其转任太傅，诸吕被灭时，审食其虽然逃过一劫，甚至再任左丞相，但汉文帝即位后便遭罢免。审食其也知道自己的尴尬处境，至此以后深居简出，以致无论是皇帝汉文帝还是朝中大臣，似乎都已经遗忘了他的存在。
汉文帝三年（前177年），见到朝政趋于稳定，朝廷也停止了对吕氏一党的清算，为了改善自己的处境，淮南王刘长入京朝见皇帝。
从“宗法制”的角度来讲，汉文帝刘恒乃是自小宗入主大宗，因此自从即位以来，他便十分担心难以获得其他刘姓诸侯王的认可，为此采取了多种方式来拉拢和稳定刘姓诸侯王。
在这种大背景下，在接到淮南王刘长请求入京朝见的请求后，汉文帝岂有不应允之理。
刘长入京以后，汉文帝为了向天下展示朝廷与诸侯王之间的友好情谊，不仅时常邀请刘长入宫，更是经常带着他外出游猎，而且始终与刘长同乘一车招摇过市，以对外显示两人的亲密关系。