经过两天两夜的持续中速海上航行，“鲲鹏三号”极地大型综合远洋科考船于六月三号拂晓前四点半来到了靼鞑海峡与日本北海道最西北端的入峡口处稚内。
鞑达靼海峡，亦称间宫海峡或涅维尔斯科依海峡，位于太平洋西北部，是连接鄂霍次克海与日本海的重要水道。其具体位于库页岛与西伯利亚大陆之间，北接鄂霍次克海，南通日本海。它将库页岛与亚洲大陆分隔开来，是连接鄂霍次克海和日本海的重要海上通道。
鞑靼海峡的地理坐标为东经141度15分，北纬50度0分。
海洋地质状况是鞑靼海峡的水深在4米至20米之间，最浅处为4米，最深处可达20米。海峡宽度是最窄处为7.3公里，向南逐渐增宽，南部宽处达到了340公里。
在地质特征上，鞑靼海峡的峡底地形崎岖，水深差异显着，最浅处只有7.2米，最深处达到230米。
由于地处高纬度，冬季气候严寒，鞑靼海峡会出现约两个半月的冰封现象，冰封前后形成的流冰往往会向南漂往北海道海域。
鞑靼海峡是寒流与暖流的交汇通道，北部是自鄂霍次克海南下的寒流，南部则是穿越日本海北上的对马暖流，两海流在鞑靼海峡中相遇，形成浓雾，尤其在春夏之交，浓雾弥漫，影响船只航行。
鞑靼海峡的历史背景如下：在中国历史上，鞑靼海峡曾经是中国领土的一部分。根据1689年签订的《尼布楚条约》，鞑靼海峡被正式确认为中国的内海。
日本的探险与命名，19世纪初，日本探险家间宫林藏对该海峡进行了探查，并将其命名为“间宫海峡”。这一命名反映了日本对这一海域的早期认知和探索。
随着沙皇俄罗斯的扩张与不平等条约的签订，这个自古便是中国领土的海峡便被沙皇俄国给吞占了。那是在19世纪中叶时，随着俄罗斯的东扩，尤其是在第二次鸦片战争期间，俄罗斯通过1860年的《北京条约》强迫清朝割让了鞑靼海峡两岸的土地，从而将其也纳入了俄罗斯的版图。