以下是卫青大战匈奴的一场经典战役描写：
元狩四年春，大将军卫青率领五万精骑出定襄，向北进击匈奴。匈奴单于伊稚斜得知消息后，立即召集军事会议商讨对策。
汉军若要对漠北发起进攻，必须跨越千里沙漠，这对于中原王朝的军队而言，几乎是一项不可能完成的任务。单于的谋士赵信，原是汉朝投降过去的将领，他向伊稚斜建议将王庭北迁，引诱汉军劳师袭远。他认为，长途跋涉后的汉军必然人马疲惫，而匈奴则可以以逸待劳，轻松取胜。
伊稚斜听信了赵信的分析，将主力部队、粮草和军用物资向北迁移，坐等汉军来袭。然而，他低估了汉帝国的决心。这一次，汉武帝制定了雄心勃勃的计划，派遣卫青和霍去病各自率领五万骑兵，长途奔袭，准备一举击溃匈奴。
卫青率领大军即将走出沙漠之时，无意间抓获了一个匈奴人。从这个匈奴人口中得知，单于其实并未东去，而是就在卫青大军的正前方。机不可失，卫青当机立断，重新部署军队。他命令中将军公孙敖调任前将军充当先导，自己率领主力部队紧随其后，直扑匈奴单于；同时，让前将军李广与右将军赵食其一起走东路，迂回到匈奴后方，形成包抄夹击之势。
很快，汉军主力便与伊稚斜的部队狭路相逢。卫青立即下令用战车摆出一个环阵，以此防御匈奴骑兵的冲锋。接着，派出五千骑兵向匈奴军发起攻击。
伊稚斜看到汉军如此生猛，心中暗骂赵信。说好的疲惫不堪呢？汉军一个个比自己的部下还勇猛，这还怎么轻松获胜？但事已至此，他也只能硬着头皮迎战了。为了保险起见，伊稚斜派出一万骑兵迎击汉军的进攻。