元朔五年（公元前 124 年）春，卫青率领三万骑兵，从高阙出兵，奇袭匈奴右贤王部。
在此之前，卫青已经对匈奴的军事部署和地形进行了深入的侦察和分析。他深知，高阙是匈奴右贤王部的重要据点，地势险要，是匈奴与其他部落联系的关键通道。
当夜幕降临，卫青率领的汉军骑兵如幽灵般悄然进发。他们避开了匈奴的巡逻队，沿着隐秘的路线迅速逼近高阙。为了保持行动的隐秘性，汉军严格控制马蹄声和人声，在寂静的黑夜中有序前行。
卫青身先士卒，带领着精锐的先锋部队冲在最前面。士兵们个个精神抖擞，他们心中充满了对胜利的渴望和对卫青的信任。
当汉军接近高阙时，匈奴右贤王部毫无察觉。右贤王以为汉军主力还在数百里之外，正沉浸在酒醉之中。然而，卫青却出其不意地发起了攻击。
汉军突然发起冲锋，喊杀声瞬间打破了夜晚的宁静。火光冲天，让匈奴士兵惊慌失措。卫青的先锋部队迅速突破了匈奴的防线，直逼右贤王的大帐。
右贤王从睡梦中惊醒，惊慌失措之下，他只能抱着一个美妾，仓皇上马，丢下军队拼命向北逃窜。匈奴军队顿时陷入混乱，失去了指挥和组织。
汉军趁势展开了猛烈的攻击，他们如虎入羊群，奋勇杀敌。在卫青的指挥下，汉军骑兵充分发挥了机动性和战斗力，迅速分割包围匈奴军队，使其无法形成有效的抵抗。
战场上，刀光剑影，喊杀声震耳欲聋。汉军士气高昂，不断追杀着逃窜的匈奴士兵。许多匈奴士兵还没来得及反应，就已被汉军的利刃斩杀或俘虏。
经过一番激烈的战斗，汉军大获全胜。此役斩首万余级，俘虏一万五千人，还俘虏了匈奴小王十余人以及其他贵族一百六十多人，缴获的牲畜更是达百万计。
卫青的奇袭高阙之战，是中国冷兵器战争史上长途奔袭的典型战役。他的出色指挥和汉军的勇猛作战，给匈奴右贤王部以沉重打击，使匈奴势力遭受重大损失。这一战役也让卫青的军事才能得到了充分展现，进一步巩固了他在汉军中的威望。自此之后，匈奴势力再也没有到达过河套地区。