张良的意思是曹咎有条不絮的渡军，对汉击破楚军不利，当留一部分兵马继续羞辱喊骂在此，摆开阵势迎击，如楚急登岸出击，可遁走引先渡者入圈套。
吕泽则命王陵和雍齿负责继续在原地伏击楚军，命蛊逢、冯无择在令一小渡口设伏兵。
汜水西边的曹咎和司马欣也在商榷该如何渡兵，如果分批渡汜水，一旦汉趁楚士卒半渡而击之，很危险。
一是渡过去的东岸兵力减半，汉可以兵力优势压倒性出击，二是刚渡过去，立足未稳，难于与以逸待劳的汉兵相抗衡。
如果拉开阵线，全部渡过，这可有全军覆没的危险，之所以选先渡一半就是要先探路，一旦这部分兵马立足脚跟后续就有保障。
曹咎和司马欣思考许久，决定全部上船至汜水之上，多带着一些强攻硬弩，还有投石机。
如果汉军摆开阵势迎击楚军，楚军就在汜水中战，先不上岸，待大破缺口后，再登岸。
话说吕泽下达命令后，王陵和雍齿摆开阵势迎战，结果曹咎浩浩荡荡而来，没有立刻登岸，而是远距离进行射击。
由于箭羽的数量有限，只射击数次，接着便是投石，由于石块的沉重，自然也不会太多。
可这一次次的射击和投石却让王陵和雍齿率领的军队受到不小的挫伤。
再看船只上的楚军，各个稳如平地，登岸却不散乱，而是非常有序的登岸，先登岸的是弓箭手，在前面掩护，随后是盾牌手和长矛手。
没有想象中的立足不稳，队不成形，而是五人为足一起登岸。
首先登岸的是司马欣，司马欣率一半的士卒准备先登岸，随后才是楚国大司马曹咎率另一半快速登岸。
虽然全部在水中，但上岸还是有先后，只是先后之间的距离短很多。
这船只竟然是简易改造过，船只是横着靠岸，然后用宽大的木板接岸，一次性可五人同时登岸。
于是上岸的楚卒竟然不乱，这让王陵和雍齿有些发懵，觉得这和情况不一样，当全力阻击。
登岸的情况，吕泽和张良自然都看到，吕泽也主张改变原来的策略，张良才知道他们并未能彻底理解他的策略。
张良再次解释，“无论楚军是否有序登岸，第一次迎击皆是一个诱饵，当将敌军引到伏击地点，然后围困，同时吕将军亲率大军阻止后半楚军上岸，待上岸兵力覆灭，再陈船追击。”
由于汉军有意夺回成皋，故而张良早建议吕泽、王陵也准备船只，如果曹咎不中计，只能渡汜水强行攻击，如今既然楚军渡汜水来击，反而可作为追击的利器。
彻底明白张良之意后，吕泽这才果断下令王陵、雍齿撤退。
话说司马欣率一半军先渡，发现汉士卒畏惧楚军，战半个时辰汉怯而走，于是命士卒火速向汜水上的曹咎回报。
曹咎得知，果断命司马欣追击敢骂自己的汉军，一定要狠狠的打。
司马欣在岸边留有千人左右接应曹咎，其余人全部追击王陵、雍齿，结果兵马刚走，吕泽亲率大军杀来。
待曹咎督促兵马登岸与司马欣回合，皆见汉军突然杀来，红色的潮水完全淹没黑色的楚军。
无论怎么突击，司马欣都无法突破，才知道中计，曹咎登岸后，司马欣红着眼道，“汉军有备，难以突破，吾军被拦腰截断！”