将领们也面露忧色，但仍坚定地说道：“丞相，吾等愿随您奋力一战。”
同年八月，诸葛亮病重，躺在营帐中。后主刘禅派遣尚书仆射李福前往探视，并咨询国家大计。
李福来到营帐，看到病重的诸葛亮，心中悲痛。
李福轻声说道：“丞相，陛下甚是担忧您的病情，特命我前来探视，并请教国家未来之事。”
诸葛亮气息微弱，但仍强打精神说道：“吾时日无多，国家之事，当以稳定为重。”
李福问道：“丞相，日后谁可担当大任？”
诸葛亮沉思片刻，说道：“费祎可堪大用，可为吾之继任者。”
几日之后，李福又来见诸葛亮。
诸葛亮看到李福，便知其来意。
诸葛亮说道：“吾知你此番前来所为何事，吾之前所言，望你转达陛下。”
李福点头应道：“丞相放心，吾定如实禀报陛下。”
随后，诸葛亮的病情日益严重。
姜维等将领守在营帐外，忧心忡忡。
姜维说道：“丞相一生操劳，为兴复汉室鞠躬尽瘁，如今……”
众将领皆落泪。
不久，诸葛亮与世长辞。
姜维等遵照他的遗嘱，秘不发丧，整军退入斜谷。
而在成都，刘禅得知诸葛亮去世的消息，悲痛欲绝。
刘禅遵循他的遗命，将其葬在汉中的定军山。
百姓们听闻诸葛亮离世，无不悲痛哀悼，缅怀这位蜀汉的忠臣良相。
【后世评价】
- 忠臣之楷模：诸葛亮一生忠诚于国家和民族，为实现兴复汉室的目标而不懈努力。
- 智慧与谋略的象征：以卓越的智慧和谋略着称，被赞誉为“睿智过人”，是中国文化中智慧的化身。
- 民族精神的代表：其一生充满传奇色彩，事迹成为民族精神的象征，被尊奉为“忠烈神”，受到中国人民的敬仰。
- 武侯：因受封爵位武乡侯，后世常以此尊称他。
- 诸葛武侯：“诸葛”为其姓氏，“武侯”是对他的一种敬称。
- 忠诚品质的典范：他一生忠诚于国家和民族，为实现兴复汉室的目标而不懈努力，被誉为“忠臣之楷模”。
- 智慧与谋略的象征：有着卓越的智慧和谋略，其智慧被赞誉为“睿智过人”，成为了智慧的化身。
例如，李世民曾说“诸葛亮冠代奇才，志图中夏”，李靖也认为“近代之孙吴”都比不上诸葛亮，现代的《中国军事史略》一书中称诸葛亮与曹操是三国时期军事的天花板。