章武二年春正月的时候，武威后将军黄忠跟着先主刘备去讨伐东吴。这黄忠啊，忽然听到先主说老将没用，那可就不干了，立马提刀上马，带着五六个亲信，直接就跑到彝陵营里去了。吴班和张南、冯习把他接进去，就问：“老将军您这一来，是有啥事儿啊？”黄忠就说：“我从长沙开始就跟着天子，那可是出了不少力啊。现在我虽然都七十多岁了，还能吃十斤肉，拉开二石的弓，骑着千里马呢，可不能算老啊。昨天主上说我们这些老家伙没用了，所以我来这儿就是要和东吴干一架，让他看看我斩将杀敌，到底老不老！”正说着呢，忽然有人来报说吴兵的前部已经到了，哨马都到营前了。黄忠一下子就来了精神，出了营帐就上马。冯习他们就劝啊：“老将军啊，您可别莽撞行事啊。”黄忠哪听得进去啊，骑着马就跑出去了。吴班就让冯习带兵去帮忙。黄忠到了吴军阵前，勒住马，横着刀，指名要先锋潘璋出来交战。潘璋就派部将史迹出马。这史迹看黄忠年纪大，就没太当回事儿，挺着枪就出战了；结果呢，没打三个回合，就被黄忠一刀给砍死在马下了。潘璋一看就火了，挥舞着关羽用过的青龙刀，来和黄忠交战。打了几个回合，也没分出胜负来。黄忠憋着一股劲儿猛打，潘璋感觉自己打不过，就拨马跑了。黄忠乘胜追击，大获全胜才回来。半路上碰到关兴和张苞。关兴就说：“我们奉了圣旨来帮老将军；现在既然您已经立了功，就赶紧回营吧。”黄忠不听啊。
第二天，潘璋又来挑战。黄忠又激动地跳上马。关兴、张苞想帮忙，黄忠不让；吴班想帮忙，黄忠也不让；就自己带着五千兵出去迎战了。没打几个回合，潘璋拖着刀就跑。黄忠骑着马就追，还大声喊着：“贼将，你别跑！我今天要为关公报仇！”追了三十多里地，就听到四面喊声震天，伏兵都出来了：右边是周泰，左边是韩当，前面是潘璋，后面是凌统，把黄忠围在中间了。忽然一阵狂风大作，黄忠急忙想退的时候，山坡上的马忠带着一军出来了，一箭就射中了黄忠的肩窝，差点就从马上掉下来了。吴兵看到黄忠中箭了，就一起冲上来打。忽然后面喊声大起，两路军队杀过来，把吴兵打得四处逃窜，这才把黄忠救出来，原来是关兴和张苞啊。这两个小将护送着黄忠直接到了先主的御营里。黄忠年纪大了，气血不足，箭伤疼得厉害，病得很重。先主亲自来看他，还摸着他的背说：“让老将军受伤，这是朕的过错啊！”黄忠说：“臣就是一个武夫罢了，有幸能遇到陛下。臣今年都七十五了，也活够了。希望陛下好好保重龙体，去收复中原啊！”说完，就不省人事了。当天夜里，黄忠就在御营里去世了。后来有人写了首诗感叹说：“老将说黄忠，收川立大功。重披金锁甲，双挽铁胎弓。胆气惊河北，威名镇蜀中。临亡头似雪，犹自显英雄。”
先主看到黄忠断了气，特别伤心，下令准备棺材，把黄忠葬在成都。先主还叹着气说：“五虎大将啊，已经死了三个了。朕还没能报仇呢，真让人痛心啊！”然后就带着御林军一直到了猇亭，把将领们都召集起来，分兵八路，水陆两路一起进军。水路让黄权领兵，先主自己带着大军从陆路出发。这时候正是章武二年二月中旬。韩当和周泰听说先主御驾亲征，就带兵出来迎战。两边军队列好阵，韩当、周泰出阵，就看到蜀营的门旗打开，先主自己出来了，黄罗伞盖金光闪闪的，左右是白色和黄色的旗帜兵器，金银旌节前后围绕着。韩当就大喊：“陛下现在是蜀主了，怎么能这么轻易就出来呢？要是有个闪失，后悔都来不及啊！”先主远远地指着他们骂道：“你们这些东吴的狗东西，伤害了朕的兄弟，我和你们誓不两立！”韩当回头问众将：“谁敢去冲击蜀兵？”部将夏恂，挺着枪就出马了。先主背后的张苞，挺着丈八矛，骑着马就冲出去了，大喊一声，朝着夏恂就去了。夏恂一听张苞的声音像打雷一样，心里就害怕了；刚想跑呢，周泰的弟弟周平看到夏恂抵挡不住，就挥着刀骑着马过来了。关兴看到了，也骑着马提着刀来迎战。张苞大喊一声，一矛就刺中了夏恂，夏恂就倒撞下马了。周平大惊失色，还没反应过来呢，就被关兴一刀给砍了。这两个小将就朝着韩当、周泰去了。韩、周二人，慌慌张张地退回阵里。先主看到了，感叹地说：“真是虎父无犬子啊！”然后用御鞭一指，蜀兵就一起冲过去掩杀，吴兵大败。那八路兵就像泉水一样涌过去，杀得吴军横尸遍野，血流成河。
再说说甘宁，正在船里养病呢，听到蜀兵来了，急忙上马，正好遇到一群蛮兵。这些蛮兵啊，头发披散着，光着脚，都拿着弓弩长枪，盾牌刀斧啥的；为首的是番王沙摩柯，长得脸像紫血一样，绿眼睛突出来，拿着个铁蒺藜骨朵，腰上还别着两张弓，威风得很。甘宁看他们人多势众，不敢和他们打，拨马就跑；结果被沙摩柯一箭射中了头颅。甘宁带着箭跑到富池口，坐在大树下就死了。树上有好几百只乌鸦，围着他的尸体。吴王听到这个消息，伤心极了，准备了厚礼把他厚葬了，还立了庙来祭祀他。后来也有人写了首诗感叹说：“吴郡甘兴霸，长江锦幔舟。酬君重知已，报友化仇雠。劫寨将轻骑，驱兵饮巨瓯。神鸦能显圣，香火永千秋。”