他留下的兵书《纪效新书》《练兵实纪》，在练兵、治械、阵图等方面多有创见和总结，推动了中国古代军事科学的发展。
此外，戚继光工于诗文，有诗文集《止止堂集》传世。
“果然是戚继光啊，现在水军有了戚继光在，基本上就已经成型了！”张符笑道。
等到解决了草原上的异族，或许就可以对倭国动手了，用戚继光对付现在的倭国基本上就是横扫了吧，现在的倭国应该也就是村子，甚至可能连村子都没有。
“如果没有记错的话，现在的倭国应该是女王卑弥呼当政吧，手底下理应是连个能用的大将都没有，简直就是碾压局啊！”
张符回忆了一番，最终也是确定了，倭国就是卑弥呼做女王掌权的，这样的阵容即便是没有戚继光也是稳胜的，现在有了戚继光外加戚家军，那就是绝对的横扫。
只不过要去攻打倭国需要准备的东西还是要很多的，比如推演天气应付海浪等自然发动的攻势，都要应对好才可出兵。
......
戚继光一生着述颇丰，着有兵书《纪效新书》《练兵实纪》。
其中《纪效新书》撰写在台州大捷的前后，即嘉靖三十九年（1560年）春至嘉靖四十年（1561年）秋，是戚继光总结了自己练兵及与倭寇作战的经验而编写的一部兵书。
此此书初编十四卷，台州之捷后补入新内容，扩充至十八卷。
此书通俗易懂，“其词率如口语，不复润饰”，实用性强，是中国古代军事史上的经典名着。
到镇守蓟州期间，戚继光在隆庆五年（1571年）写出了另一部军事名着——《练兵实纪》。
正文是根据练兵次序而编成的训练方法，计有练伍法、练胆气、练耳目、练手足、练营阵等八卷。
另有杂集六卷。这书是戚继光训练士兵、守卫蓟镇的经验总结，无论是对付北虏的战术、武器的制造和运用、行阵的布置与变化，还是对士兵具体的训练方法，都有很大的实用性。
这部着作与《纪效新书》被“兵家奉为金科玉条，可以垂之百世者也”。
戚继光平生所撰诗文被整理为《止止堂集》。
《止止堂集》包括《横槊稿》（上、中、下三卷，上卷收诗歌250首左右，中卷汇集了不同时期撰写的赠序、纪行、墓表、墓志铭及贺表等，下卷为祭告和誓词）和《愚愚稿》（上、下两卷，上卷以儒家经典为凭借，对如何以“智、信、仁、勇、严”为标准选拔和培养将领、教谕士兵，如何担当起“修身、齐家、治国、平天下”的责任等问题，进行了阐述 ；
下卷记载了许多异闻奇事）两部分，由戚继光本人于万历十年（1582年）九月汇编而成。
止止堂是蓟州总理署中戚继光的三间书房，也兼办公之用。堂名“止止”，取《周易》“大畜”卦意。“大畜”之卦，上卦为艮，下卦为乾。
艮为山，为止；乾为天，为健。
其卦意是“健而止”，谓刚健而不妄行，可止则止。
除《止止堂集》外，戚继光尚有未成集的奏议140余篇，多见于《戚少保年谱耆编》及陈子龙选辑的《皇明经世文编》中的《戚少保文集》 。
2001年，中华书局出版了张德信校释《戚少保奏议》，该书被称赞为“迄今能见到的收集戚继光奏疏和条议最全的文献”。
现存署名戚继光着或撰的着作还有《重订批点类辑练兵诸书》《武经将略》《练兵实纪类钞》《莅戎要略》《火攻秘诀》《新编皇明戚将军将略韬略世法》《登坛辑要》《增订武备新书》等。
但这些着作或没有足够的证据说明出自戚继光的手笔，或明显为后人编纂。