恢复洪武皇帝的亲军十八卫，一卫兵马三万，总计五十四万，分别为:
武德卫、龙骧卫、豹韬卫、飞熊卫、
威武卫、广武卫、兴武卫、龙武卫、
鹰扬卫、骁骑卫、神武卫、雄武卫、
凤翔卫、天策卫、振武卫、宣武卫、
羽林卫，皇城卫。
皇城卫由御马监负责，驻扎在紫禁城
羽林卫万达指挥使，
羽林卫戚宁副指挥，
羽林卫俞通副指挥。
宣武卫定国公徐永宁指挥使，
宣武卫兴安伯徐盛副指挥，
宣武卫平乡伯陈辅副指挥。
振武卫魏国公徐俌指挥使，
振武卫新宁伯谭佑副指挥，
振武卫崇信伯费钊副指挥。
天策卫定西侯蒋琬指挥使，
天策卫顺义伯罗秉忠副指挥，
天策卫忻城伯赵溥副指挥。
飞熊卫襄城侯李瑾指挥使，
飞熊卫武忠伯项忠副指挥，
飞熊卫谭廷用副指挥。
雄武卫隆平侯张佑指挥使，
雄武卫泰宁侯陈恒副指挥，
雄武卫宣城伯卫颖副指挥。
神武卫丰城侯李勇指挥使，
神武卫镇远侯顾溥副指挥，
神武卫宁阳侯陈瑛副指挥。
骁骑卫恭顺侯吴鉴指挥使，
骁骑卫靖远伯王添副指挥，
骁骑卫丰润伯曹振副指挥。
鹰扬卫永康侯徐安指挥使，
鹰扬卫东宁伯焦俊副指挥，
鹰扬卫成安伯郭鑛副指挥。
龙武卫武靖伯赵辅指挥使，