### 准备原材料：
- 黄豆：200克（约为1杯）
- 清水：约1.5升
- 糖（可选）：按个人口味添加
### 制作步骤：
#### 第一步：浸泡黄豆
1. 首先挑选新鲜无杂质的黄豆，清洗干净。
2. 将黄豆浸泡在足量的水中，一般建议至少浸泡6-12小时以上，过夜浸泡效果最佳。长时间的浸泡可以使黄豆吸水膨胀，更容易打碎，同时也利于人体消化吸收。
#### 第二步：打磨黄豆
1. 将泡软的黄豆沥干水分，放入家用豆浆机或搅拌机中。
2. 加入适量清水（初次加水量不必太多，后续可以边打边加），开始打磨黄豆。
3. 打磨过程中可以根据机器提示逐步加入剩余的水，直至达到理想的稀稠程度。
#### 第三步：过滤豆渣
1. 打磨完成后，使用细筛网或是豆浆专用的滤布过滤豆浆，分离掉豆渣。如果喜欢细腻口感，可以多次过滤，直至豆浆完全顺滑。
2. 过滤时可用勺子轻轻按压豆渣，帮助更多汁液流出，但不要用力过大以免将豆渣混入豆浆中。
#### 第四步：加热煮沸
1. 将过滤后的豆浆倒入锅中，大火加热至沸腾，过程中需不断搅拌以防糊底。
2. 注意豆浆在即将沸腾时会突然涨大，要密切观察，防止溢出。
3. 等到豆浆彻底煮沸后，继续煮几分钟杀菌，然后关火。
#### 第五步：调味饮用
1. 根据个人口味，可以在豆浆中加入适量的糖，搅拌均匀后即可享用。