其实直到今日，阿尔迪安国和达耳达尼亚国在名义上也还是由马其顿国统治，而且两国也并没有忘记或者释怀罗马国在第一次马其顿战争时的出卖。
是因为腓力五世实在智障，不仅使得马其顿国在利比亚高原持续消耗，还恶化了与巴尔干半岛和伯罗奔尼撒半岛诸邦国的关系，甚至开战。
阿尔迪安国王和达耳达尼亚国王觉得继续跟着腓力五世实在没有前途，所以就捏着鼻子接受了普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿的借道。
普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿之所以在六月份之前没有尝试在阿尔迪安国登陆一方面原因就在于此，另一方面，亚得里亚海里还有以伊斯特里亚部落为首的专门针对罗马国的海盗。
所以即使在阿尔迪安国成功登陆，普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿也是冒了很大的风险并付出了几百名罗马国战士为代价的。
不过这一切都是值得的，只要普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿率军登陆了巴尔干半岛，罗马国和马其顿国的攻守之势异矣，接下来就是普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿的练兵期了。
普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿并没有继续冒险直接攻打马其顿国本土，而是先奔着收复失地去了。
腓力五世费尽心力收复的罗马国在巴尔干半岛非法侵占的领土在不到一个月的时间就又被普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿夺去了大半。
马其顿国说到底也只是一个地方级别的王国，又哪有那么多资本可供腓力五世四处开战的，应对普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿调不出兵来，腓力五世就想着请汉尼拔·巴卡帮帮忙。
腓力五世想的是，汉尼拔·巴卡不来马其顿国帮自己也行，只要汉尼拔·巴卡再登陆罗马国本土，马其顿国的一切都会好起来的。