军队的训练也在加紧进行。郑成功训练士兵们海上作战的技能，他们在海上进行模拟战斗，练习如何在摇晃的战船上准确地射箭、开枪，如何攀爬敌船。士兵们士气高昂，他们都渴望着能为收复台湾贡献自己的力量。
在出征前，郑成功召开了一次军事会议。他向将领们详细地阐述了收复台湾的战略，分析了荷兰人的防御情况和台湾的地理形势。将领们纷纷表示，愿意跟随郑成功，与荷兰殖民者决一死战。
第四章：渡海征程
一切准备就绪，郑成功率领着他的舰队，踏上了收复台湾的征程。
那是一个风和日丽的清晨，舰队浩浩荡荡地从金门出发。战船在海面上排成整齐的队列，船帆被海风鼓满，如同一群展翅欲飞的巨鸟。郑成功站在旗舰的船头，望着远方的海平面，他的心中既充满了对胜利的渴望，又有着对未知挑战的凝重。
然而，大海是变幻莫测的。舰队在航行途中遭遇了暴风雨。狂风呼啸，海浪如小山般向战船扑来。战船在海浪中剧烈地摇晃，士兵们紧紧地抓住船舷，防止被甩入大海。郑成功在风雨中镇定自若，他指挥着士兵们稳定战船，保护物资。一些战船在暴风雨中受损，但幸运的是，没有人员伤亡。
经过数天的艰难航行，舰队终于逐渐靠近台湾岛。当台湾岛的轮廓出现在士兵们的视野中时，大家欢呼起来。他们看到了台湾美丽的海岸线，但也看到了荷兰人在海岸边修建的防御工事，一场激烈的战斗即将来临。
第五章：登陆之战
郑成功选择了在鹿耳门登陆，这里水浅礁多，荷兰人认为是难以通行的地方，因此防御相对薄弱。
郑成功凭借着对当地渔民的了解，巧妙地利用了涨潮的时机。当潮水上涨时，战船顺利地通过了鹿耳门浅滩。荷兰人惊恐地发现，郑成功的军队如神兵天降般出现在他们的背后。
荷兰守军匆忙组织抵抗，但为时已晚。郑成功的士兵们奋勇向前，他们乘坐着小船冲向岸边。一些士兵跳下船，在齐腰深的水中向着陆地冲锋。荷兰人的炮火在沙滩上炸开，但郑成功的军队没有丝毫退缩。
郑成功亲自指挥战斗，他挥舞着宝剑，激励着士兵们。一名年轻的士兵被荷兰人的子弹击中，但他在倒下之前，仍然朝着敌人投出了手中的长矛。在激烈的战斗中，郑成功的军队逐渐占据了上风，成功登陆并建立了滩头阵地。