大军离开军营，出了百户所的管辖范围，上了大路。
赵令武就放出了第一个探马塘骑。探马塘骑和夜不收是不一样的。
夜不收是深入敌后、深入敌营，侦查情况搞破坏的，劫营、放火、劝降、刺杀，再搞点间谍活动。
夜不收分为长哨和远哨，长哨放出去五十里地到一百里地。远哨就远了，几百里地以外都可以是它。
探马塘骑是大军出征、行军时候的哨探，探马塘骑的身上背着五色旗，分为红、黄、青、白、黑五种颜色。
遭遇敌人摇红旗，发现敌人摇黄旗，敌人人数众多、就摇青旗。敌人人数少、就摇白旗，发现地形问题，比如大河、大沟、沼泽地，影响行军的，就摇黑旗。
探马塘骑还分为步塘和骑塘。
在山地丛林行军打仗，用的是步塘，多出现在南方的军队当中。
北方的军队多使用骑塘，步塘很少使用。
赵令武放出去的探马就是骑塘。
骑塘的胯下骑着马，身体的左侧挎着长刀，右侧挎着连弩，背后插着五杆小旗。马鞍上还横着一杆火枪。
第一个探马塘骑放出去一里地，再放出去第二个，第二个放出去一里地，再放出去第三个，然后以此类推。