此弩初试锋芒，就在澶州（今河南PY西）。辽军主帅萧挞凛亲率数十骑，在澶州城下窥探宋军虚实。宋将张环果断以床弩射击，萧挞凛头部中箭，当场毙命。此事叫辽国震惊，后才有了“澶渊之盟”。
只可惜床弩制造不易，又体积巨大，上弦缓慢，多为守城之用。此利器若是便携，又能大量装备，大宋定是无敌于天下。
两军严阵以待，平野之上，旌旗招展，队列纵横。宋军多着褐、白、红几色，金军则以黑、青居多。颜色斑驳，如同大地之上铺满了各色毯子。细看之下，两军列阵却是大同小异。
早先军争，都是乱战。春秋战国，诸侯间天天打仗，逐渐衍生出兵法，战阵也慢慢孕育发展壮大。
《孙膑兵法》集先人大成，将春秋以前的古阵总结为十阵，分别是方阵、圆阵、疏阵、数阵、锥形阵、雁形阵、钩形阵、玄襄阵、水阵、火阵。其实水阵和火阵是水战和火战战法，其余八种才是基本的战斗队形。就连诸葛武侯的《八阵图》也都是沿袭此法。
历朝历代，各路兵家都潜心研究战阵，与各兵种的配合之道。在孙膑八阵基础上诞生了一系列的战阵。
到了宋朝，阵法的研究更是到了高峰。汲取前日百家之长，宋军的基础战阵便是“常阵”。由先锋阵、策先锋阵、大阵、前阵、东西拐子马阵、无地分马、拒后阵、策殿后阵等组成。兼顾前后左右，各兵种分布得当，配合有序。
金人原先打仗，就是不管三七二十一，骑兵上前一阵冲锋。灭了辽国，又跟宋军打了上百年，渐渐也开始演习兵法。
此时金军沙鲁图也列出“常阵”：以三千人为先锋阵，三百人一聚，分十小阵，间隔五十步，列于最前；两千人为策先锋阵，五百人一聚，分作四阵；大阵居中，为沙鲁图指挥之所，帅旗所在，三丈多高的大纛正迎风飘扬，万马军中分外惹眼；大阵又分前、中、左、右四军，前军一千，中军一千，左右军各五百。五方旗色各异：东方碧，南方赤，西方白，北方黑，中央土黄。
寻常大阵，以步军枪刀手在前，杂以旁牌、标枪，又有木拒马，或间以大车，以为防御，谓之‘阵脚兵’”。但沙鲁图此阵，大阵却未布防御器械，似是料定宋军不会有反攻的机会。
大阵左右，隔一里，各立两军。左手北侧一千五百人，护卫左翼，右边南侧两千人，护卫右翼。这两阵又称“东西拐子马阵”，乃是为与夷狄骑兵作战配置的阵型，逐渐成为护卫两翼的标准战法。
中军帅旗，沙鲁图左右，有三百精兵，乃是主将护卫亲兵。
这三百健卒之前，立着一千五百骑兵，人人下马肃立，此乃“无地分马”。乃是中军大阵所控制的机动战队，布置在主将营阵四周，备缓急驱使。“无地分马”一般以骑兵为主，也有以抽调精卒成军，最是精锐不过。
另有一千七百余人，在中军身后，作殿阵后军。