查理恢复了落入封建领主手中的王权，并让这些领主向他效忠。
为此，他于1326年创立了圣乔治勋章（Order of Saint George），这是世界上第一个世俗骑士团，包含了王国中最重要的贵族。
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查理结过四次婚。
他的第四任妻子是波兰国王瓦迪斯瓦夫一世（W?adys?aw I of Poland）的女儿伊丽莎白（Elizabeth）。
1342年查理去世后，他与伊丽莎白的长子路易一世（Louis I）继位。
在他统治的最初几年，路易一世受到其母亲的密切指导，使她成为王国中最具影响力的人物之一。
1332年，查理安排他的次子安德鲁（Andrew）与表妹乔安娜（Joanna）结婚，乔安娜是那不勒斯国王罗伯特（King Robert of Naples）的孙女。
1343年，罗伯特去世，将王国遗赠给乔安娜，但排除了安德鲁的继承权。
1345年，一群那不勒斯贵族阴谋者在阿韦尔萨（Aversa）谋杀了安德鲁。
路易立刻对那不勒斯宣战，分别在1347–1348年和1350年进行了两次战争。
最终，他于1352年与乔安娜签署了和平协议。
路易还对塞尔维亚帝国（Serbian Empire）和金帐汗国（Golden Horde）发动了战争，恢复了匈牙利君主对先前几十年间失去的边境领土的控制。
1370年，路易的叔叔波兰的卡西米尔三世（Casimir III of Poland）去世，未留下男性继承人。
路易继承了波兰王位，从而建立了匈牙利和波兰的第一次联合。
这次联合持续到1382年路易去世，且他也没有男性继承人。
之后，他的两个女儿玛丽（Mary）和雅德维加（Jadwiga）分别继承了匈牙利和波兰的王位。