超银河宇宙
巨大的淡蓝色菱形水晶状建筑漂浮在美丽的宇宙当中，这里正是赛罗奥特曼与伙伴所成立的终极赛罗警备队(Ultimate Siro guard)。
此时的火焰战士正在与钢铁武士两兄弟打闹玩耍着，“喂！烤鸡，小镜子去找艾美拉娜公主殿下了，小赛罗也出去执行任务了。”
“都说了多少次了，不要叫我"烤鸡"。”钢铁武士无奈地说道。
“呵呵~，又是火焰战士的那有趣称呼呢。”钢铁武士的弟弟·钢铁九号用自己独特的声音说道。
“真是无聊啊~，小赛罗也真是的，出去执行任务怎么也不叫我啊！”火焰战士抱怨道。
“火焰战士，刚刚你都说了好几次了，这段时间的宇宙难得这么安宁、难不成你还希望这个宇宙越来越乱么~。”钢铁武士道。
“烤鸡，你怎么能这么说话呢！”火焰战士有些不爽道。
“等等，那是……”忽然，火焰战士好像感应到了什么。
下一秒，一道淡蓝色的光芒冲进终极赛罗警备队内部，在三人眼前变成了一小段符号。
“这是小赛罗的奥特签名！”火焰战士认出了眼前的签名来自于赛罗奥特曼，因为赛罗也曾教过他们这样的传递信息的能力。
钢铁九号看着眼前的奥特签名缓缓读到：“在调查塞戈珞拉星上的异常能量时，意外遭遇到了自称为“圣渊十一赦”神秘敌人的袭击，在与其的战斗中，美丽的塞戈珞拉星不幸被毁灭了。”
“之后的追击行动中，我在行星·黄泉上遭到了"圣渊"的埋伏，请求支援。”
“嗯！赛罗竟然会向我们求助，看来这次的敌人真的很棘手啊！”钢铁武士看着奥特签名上的信息，有些惊讶道。
“锵锵！”听到钢铁武士的话，火焰战士热血地大喊两声后，不以为意道：“棘手?难道比上次贝利亚手下的暗黑五人组来袭更加棘手。”
“总之，一定注意安全！”钢铁九号道。
……
很快，火焰战士三人来到了行星·黄泉，这是一颗被黄沙所覆盖、地形普遍为沙漠的星球，赛罗奥特曼曾与欧布在这颗行星上遇到了亡灵魔导士·雷博特斯，并与其展开过战斗，但雷博特斯最终逃脱。
“真是奇怪！”刚来到行星黄泉，钢铁武士就疑惑道。
“有什么奇怪的?”