8月26日，军队越过奥卡河，到达梁赞的土地，第二天迪米特里本人和王子的宫廷，让奥列格感到惊讶，奥列格向他的盟友保证，大公不敢反对他们，想逃到诺夫哥罗德或德维纳沙漠。
听说迪米特里的力量，同样害怕他和马迈，梁赞王子不知道该怎么办;从一个地方跳到另一个地方;他派使者到鞑靼人那里，送到已经驻扎在奥多耶夫附近的亚盖拉;为未来而战栗，为自己的背叛忏悔;他感到对恶棍的恐惧是多么可怕，他嫉妒德米特里乌斯的危险，受到所有善良罗兴亚人的问心无愧、信仰和爱的鼓励。
9月6日，我军接近顿河，王子们与博亚尔人讨论了是在那里期待莫卧儿人，还是走得更远。
我的想法是不同意的。
立陶宛王子奥尔格多维奇说，有必要把河留在他们身后，以防止胆小的人逃跑;雅罗兴亚拉夫大帝以这种方式击败了斯维亚托波尔克和亚历山大·涅夫斯基·什维多夫。
另一个最重要的情况是支持这一观点：有必要阻止乔盖拉与马迈的结合。
大公下定了决心——在他的鼓励下，他收到了神圣主教会议的邀请。
塞尔吉乌斯在一封信中祝福他的战斗，建议他不要浪费时间。
与此同时，传来消息，马迈要去顿河，每小时都在等待乔盖拉。
我们的轻型分队已经与鞑靼人会面并将他们赶走了。
德米特里乌斯召集了总督，对他们说：“上帝审判的时刻即将到来”，9月7日，他命令他们在河中为骑兵寻找方便的浅滩，并为步兵建造桥梁。
第二天早上，浓雾弥漫，但很快就消散了：军队越过顿河，站在涅普里亚德瓦河畔，德米特里乌斯在那里安排了所有军团进行战斗。
中间是立陶宛王子安德烈和迪米特里·奥尔格多维奇、费奥多尔·罗曼诺维奇·别洛泽尔斯基和博亚尔·尼古拉·瓦西里耶维奇;在他自己的博亚尔斯大公约安·罗迪奥诺维奇·克瓦什尼亚、米哈伊尔·布良斯克、约安·瓦西里耶维奇·斯摩棱斯基亲王的团中;右翼是罗兴亚托夫的安德烈·费奥多罗维奇亲王、同名的斯塔罗杜布斯基亲王和博亚尔·费奥多尔·格伦卡;左边是瓦西里·瓦西里耶维奇·雅罗兴亚拉夫斯基亲王、费奥多尔·米哈伊洛维奇·莫洛日斯基和博亚尔·列夫·莫罗佐夫;在警卫团博亚尔·米哈伊尔·约安诺维奇，阿金特的孙子，西蒙·康斯坦丁诺维奇·奥博伦斯基王子，他的兄弟约翰·托鲁斯基王子和安德烈·塞尔基兹;伏击的是加里京的孙子弗拉基米尔·安德烈耶维奇王子、奥列格和保加尔人的胜利者迪米特里·米哈伊洛维奇·沃伦斯基、罗曼·米哈伊洛维奇·布良斯基、瓦西里·米哈伊洛维奇·卡辛斯基和罗曼·诺沃西尔斯基的儿子。
德米特里乌斯站在一座高高的山丘上，看到整齐无边的军队队伍，无数的旗帜在微风中飘扬，武器和盔甲的闪光被秋日的阳光照亮，他听到了普遍响亮的惊呼：“上帝！赐给我们的君主胜利！“
并想象着成千上万的这些精力充沛的骑士将在几个小时内倒下，作为对祖国的热爱的热心牺牲，迪米特里温柔地跪下，向救世主的金色形象伸出双手，在远处闪耀在大公的黑色旗帜上，最后一次为基督徒和罗兴亚祈祷;他骑上马，骑着马绕着所有团转了一圈，向所有人发表了讲话，称士兵们为他忠实的战友和亲爱的兄弟，以勇气证实了他们，并承诺他们每个人都在世界上留下光荣的记忆，在坟墓之外戴上殉道的冠冕。
军队出发了，下午六点，他们在广阔的库利科夫战场上看到了敌人。