兄弟俩告别了翟让，踏上了返回北平府的征程。此时的北方，随着瓦岗寨的胜利，局势逐渐安定下来。返程的路上，兄弟俩心情格外轻松。他们一路游山玩水，欣赏着沿途的美景。北方的大地，辽阔而壮美。山峦起伏，河流奔腾，田野里一片生机勃勃。兄弟俩时而骑马驰骋在草原上，感受着风的呼啸；时而漫步在山间小道，聆听着鸟儿的歌声。他们仿佛忘记了战争的残酷，沉浸在这美好的大自然之中。
再次来到麒麟村，兄弟俩心中充满了感慨。这里是他们曾经战斗过的地方，也是他们结识定彦平的地方。定彦平，这位隐居的老将，曾经在战场上立下赫赫战功。如今，他已退隐江湖，过着平静的生活。兄弟俩来到定彦平的家门前，轻轻地敲了敲门。定彦平听到敲门声，打开门一看，顿时喜出望外。他没想到罗成和罗松兄弟俩会再次来看望他。定彦平热情地将兄弟俩迎进屋里，三人相聚甚欢。
定彦平看着罗成和罗松兄弟俩，眼中充满了赞赏。他说道：“你们兄弟俩真是英雄出少年啊！此次瓦岗寨之战，你们的表现堪称英勇。我听说了你们的事迹，心中十分欣慰。”罗成谦虚地说道：“定老将军过奖了。我们只是做了我们应该做的事情。如果没有您的教导，我们也不会有今天的成就。”罗松也说道：“是啊，定老将军。您的教诲我们一直铭记在心。此次回来，就是想来看望您，感谢您对我们的帮助。”
定彦平听了兄弟俩的话，心中十分感动。他说道：“你们兄弟俩有情有义，我很高兴。既然来了，就多住几天吧。我们可以一起聊聊天下大事，也可以切磋一下武艺。”兄弟俩欣然答应。在定彦平的家里，他们度过了几天愉快的时光。他们一起谈论着天下局势，交流着武艺心得。定彦平还亲自下厨，为兄弟俩做了一顿丰盛的饭菜。三人围坐在一起，边吃边聊，气氛十分融洽。
几天后，罗成和罗松兄弟俩告别了定彦平，继续踏上返回北平府的征程。他们心中充满了对定彦平的感激之情，也对未来充满了期待。他们知道，北方的安定只是暂时的，在这个乱世之中，还有更多的挑战等待着他们。
终于，兄弟俩回到了北平府。北平府的百姓们得知罗成和罗松兄弟俩归来，纷纷涌上街头，欢迎他们的英雄归来。罗艺，这位北平王，也在府门相迎。他看着两个儿子，眼中充满了骄傲和欣慰。罗艺说道：“你们兄弟俩此次出征，表现出色。为父为你们感到骄傲。”罗成和罗松兄弟俩连忙上前，向父亲行礼。罗成说道：“父亲，我们只是做了我们应该做的事情。此次能够顺利归来，多亏了父亲的教导和兄弟们的支持。”罗松也说道：“是啊，父亲。我们一定会继续努力，为北平府的百姓们谋福祉。”
罗艺点了点头，说道：“你们能有这样的觉悟，为父很是高兴。来，看看这封信。”说着，罗艺递上一封书信。罗成和罗松兄弟俩接过书信，打开一看，原来是唐公和二公子来信。