到了二十一日，朱棣得胜而归，只有本雅失里带着寥寥数人逃跑了。朱棣命令王友，广恩伯刘才带着部分兵力南返，因为收到报告，有部分溃散的鞑靼兵流窜到了开平卫以北。
这个时候正是雨水多发的季节，连续下了四天的暴雨，遇到黄水就不能渡河，等着水清了，朱棣领着大军渡了四次河，用柳条绑木筏渡河，衣服弄湿了还不能用起火。
这一天，河里发现了一块木板，叫识字的人来读，原来是祈雨的。
六月初八，到达飞云壑，有侦骑来报，发现鞑靼主力部队在兀儿古纳河一带的山谷里面。朱棣马上登上山岗，指挥布阵，然后命令步兵保持阵型向前推进。
鞑靼轻骑打不过火铳兵，就往山谷退去。
明军则趁胜追击，阿鲁台派遣使者诈降，这种把戏太low啦。
大军继续追击，把鞑靼逼到一个九龙口的地方，鞑靼反身一击，扑向右哨，朱棣的神机营，分为左右两哨，左右两掖，和中军。利用成熟的三段击，鞑靼骑兵箭还没有射过来，鸟铳就打过去了。
阿鲁台碰了一鼻子灰还不罢休，亲自带领数千骑兵冲向朱棣，朱棣每次打仗也是奋勇争先，率领身边的千余骑兵迎击。
阿鲁台的轻骑打不过朱棣整装精锐，阿鲁台一看风头不对，落荒而逃，惊慌失措之下，坠马落地，赶紧爬起来换了马匹逃出生天。
朱棣大军继续追击上百里，但因天气炎热，饥渴难忍，不得不收兵回营。随后大军在附近搜索，发现大量的牛羊杂畜以及辎重。
六月十四日班师回朝，一些兀良哈人看到了大量辎重，打算找点便宜，这里就是兀良哈三卫放牧之所，通常也叫朵颜三卫，是由朵颜、泰宁、富余三卫组成。朱棣让主力先过河，同时派出骑兵埋伏，辎重引诱，果然敌人上当被全歼。