刘安是高祖刘邦的孙子，淮南王刘长的儿子。刘长因为谋反被文帝发配到边疆，最后绝食死了。
刘安造反，不光想当皇帝，还有给他爹报仇、帮他爹实现愿望的想法。
刘安很有学问，招揽了很多有才能的人当宾客，写了有名的《淮南子》。这本书一共有二十一卷，讲了先秦道家的思想，很有价值。“塞翁失马”的故事就从这书里来的。
不过，刘安写这书目的不单纯。武帝推崇儒家，接受了董仲舒“大一统”的说法。
这“大一统”包括政治上的统一，要加强中央集权，削弱地方势力。一般的诸侯王都不乐意，更别说刘安这种想造反的了。
所以他写《淮南子》，用道家思想来反对武帝推崇儒家和大一统。《淮南子》说的“无为而无不为”，就是反驳武帝的“有为”政治，给诸侯国存在找个理由。
当然，光靠一本书可没法造反成功，所以刘安一直在偷偷招兵买马，等着机会。
武帝刚登基的时候，因为推行“崇儒抑老”的政策太急，惹得喜欢黄老之道的窦太后不高兴。
刘安这时候进京，就是为了打听消息，怕错过夺权的机会。
那时候武帝根基不稳，挺危险的，连他的心腹、舅舅田蚡都两边观望。
田蚡跟刘安说：“现在皇上没儿子，您是高皇帝的孙子，大家都夸您仁义道德。要是皇上有个意外，那皇位不就是您的了？”刘安听了可高兴，狠狠赏赐了田蚡，田蚡也美得不行，两人心里都打着小算盘。
武帝身体好，当时才二十出头，哪来的“意外”？这就能看出当时有政变的苗头，不过武帝最后还是挺过去了。
没过几年，田蚡死了。刘安在中央没了眼线和帮手。但他造反的计划还在进行，这时候出意外了。
王娡进刘启太子宫之前，和金王孙有个女儿，为了荣华富贵她把女儿扔了。
武帝的宠臣韩嫣告诉武帝有这么个姐姐，武帝就派人从民间找了出来。王太后这个叫金俗的女儿也有女儿了。
王太后想补偿，就想把外孙女嫁给皇族，盼着她也能享福。于是就把她嫁给了淮南王刘安的儿子刘迁。
刘安怕武帝的这个外甥女把自己造反的计划说出去，那全家就完了。
刘安想了个办法，让儿子刘迁冷落这“民间公主”，结婚后就不跟她同房。