文帝六年（前174年），棘蒲侯柴武的世子意图谋反，事发被诛，牵连到了淮南王，文帝将其贬到蜀地，以囚车押送。袁盎当时任中郎将，便劝谏说：“陛下向来骄纵淮南王，不加以限制，以致酿成如此境地，如今又突然摧折他。淮南王为人刚直，如果在路上遇到风寒而死在半途中，人们就会认为陛下不能容人，背负杀弟之名，到时怎么办呢？”皇上不听，让囚车继续出发。囚车行至雍地，淮南王就病死了。文帝得知消息后非常悲伤，为之绝食。袁盎入见，宽慰文帝说：“您在任代王时，太后患病，三年里您尽心服侍，亲尝汤药，孝道超过曾参太多了；诛灭诸吕后，您由代国进入凶险难料的京城，勇气超过孟贲、夏育；群臣推荐您做皇帝，您推辞了五次，超过许由四次啊。陛下这三件事均高于世人，不须担心名声被毁。况且，陛下贬谪淮南王，本是为了让他改过自新，是护送官员不慎导致淮南王病死，罪不在陛下啊。”文帝听了袁盎的分析，略感宽慰，并听从他的建议，妥善处置了淮南王的子嗣。此事过后，袁盎在朝廷中名声大振。
3. 直言劝谏
谏帝之好
宦官赵同仗着文帝的宠信，经常在文帝面前造谣中伤袁盎，袁盎忧愁不已。袁盎的侄子袁种劝袁盎在朝廷上公开羞辱一下赵同，以防止赵同继续毁谤。一天，文帝坐车出行，赵同在车上服侍。袁盎便跪在马车前，向文帝进言说：“皇上，我听说能和您一起坐在乘舆上的人，都是英雄豪杰啊，如今大汉虽然缺乏英雄豪杰，可是陛下现在怎么和一个太监坐在一起呢？”文帝闻言大笑，就立即让赵同下了车。
文帝从霸陵上山，打算从西边的陡坡飞车而下。袁盎担心文帝安危，就策马紧挨皇帝的马车，挽住缰绳。文帝问道：“怎么，难道将军怕了吗？”袁盎答道：“我听说千金之子，不会坐在屋檐下，百金之子，不会倚在楼台的栏杆上，就是害怕发生危险；圣明的君主不应该在危机中心存侥幸。今陛下驾着快车，飞驰着奔下峻山，如果马惊车败，陛下纵然不爱惜自己，但又怎么对得起高祖和太后呢？”文帝听后，就放弃了飞车下山的打算。
谏妃之宠
慎夫人很受文帝宠幸，在内宫常和文帝、窦皇后同席而坐。一次，文帝到上林苑游玩，窦皇后、慎夫人跟从。等到就坐的时候，郎署长布置坐席，袁盎就把慎夫人的坐席向后拉退了一些。慎夫人生气，不肯就坐，文帝也很生气，就起身回宫了。事后，袁盎劝谏文帝说：“臣听说尊卑有别，内宫上下才能和睦。如今陛下已立皇后，慎夫人只不过是个宠妾，妾怎么能和主同席而坐呢！这是失却尊卑啊。且陛下宠爱慎夫人，就应该厚加赏赐。如果尊卑不分，名为宠爱，实则害了她，陛下难道不知道戚夫人被吕后做成‘人彘’的事吗？”文帝这才高兴，并把袁盎的话告诉了慎夫人。慎夫人就赐给袁盎金五十斤。