当陈胜起义的消息传到沛县时，沛县县令惊恐万分。他深知秦朝的统治已经岌岌可危，为了保住自己的性命和地位，他起初打算响应陈胜起义，以顺应民心，避免被起义军攻打。于是，他找来萧何和曹参商议此事。萧何和曹参建议县令召集逃亡在外的沛县子弟，如刘邦等人，共同举事，这样既能增强力量，又能得到当地百姓的支持。
然而，当刘邦带着几百人的队伍来到沛县城外时，沛令却突然反悔。他担心刘邦等人回来后会不受自己控制，反而危及自己的权势。于是，他下令关闭城门，拒绝刘邦等人入城，并准备诛杀萧何和曹参。萧何和曹参得知消息后，急忙逃出城去，投奔了刘邦。沛令的这一反复无常的举动，彻底激怒了沛县百姓，也为刘邦起兵创造了绝佳的机会。
（二）萧何、曹参推动
萧何和曹参在沛县都是有一定地位和影响力的人物。萧何时任沛县主吏掾，为人精明能干，善于处理政务，对刘邦一直十分赏识，认为他有非凡的气度和才能。曹参是沛县狱掾，性格豪爽，有勇有谋。他们二人深知秦朝的统治已经不得人心，天下大乱是大势所趋，而刘邦则是能够带领大家成就一番事业的领袖人物。
在沛令反悔后，萧何和曹参积极劝说刘邦采取果断行动。他们向刘邦分析了当前的形势，指出沛县百姓对沛令的不满和对起义的渴望，只要刘邦能够振臂一呼，必能得到百姓的响应。同时，他们还利用自己在沛县的人脉关系，在城中散布消息，揭露沛令的恶行，呼吁百姓起来支持刘邦。在萧何和曹参的推动下，刘邦下定决心，要在沛县起兵，推翻秦朝的统治。
三、起兵过程
（一）斩杀沛令
刘邦站在沛县城外，望着紧闭的城门，心中焦急万分。他深知，如果不能尽快入城，一旦秦朝军队赶来镇压，后果不堪设想。于是，他与萧何、曹参等人商议后，决定采取智取的策略。他们写了一封书信，用箭射入城中，向沛县百姓阐明了起义的大义和必要性，揭露了沛令的自私和残暴，号召百姓起来杀掉沛令，共同响应反秦起义。
城中百姓看到书信后，纷纷响应。他们手持武器，冲向县衙，杀死了沛令。随后，百姓们打开城门，迎接刘邦等人入城。刘邦率领队伍浩浩荡荡地进入沛县，城中百姓夹道欢迎，欢呼雀跃，将刘邦视为救星。刘邦看到百姓们的热情支持，心中十分感动，也更加坚定了他起义的决心。