汉武帝听闻在西域地区有一个叫大月氏的国家，曾经被匈奴打败，被迫西迁，对匈奴心怀仇恨。于是，汉武帝决定派遣使者前往西域，寻找大月氏，希望能够联合大月氏共同夹击匈奴。这个任务极其艰巨，不仅路途遥远，而且要穿越匈奴的控制区域，随时可能遭遇危险。但张骞深知此事对于汉朝的重要性，毫不犹豫地接受了这一使命。他率领着一支由一百多名随从组成的队伍，带着汉武帝赐予的符节，从长安出发，向着未知的西域进发。
2. 途中遭遇
张骞一行刚刚离开长安不久，就进入了匈奴的势力范围，不幸被匈奴骑兵发现并俘获。匈奴单于得知张骞一行的目的后，为了阻止汉朝与西域各国的联系，对他们进行了威逼利诱。单于一方面以优厚的待遇拉拢张骞，试图让他放弃出使的任务，为匈奴效力；另一方面，将张骞等人扣留，防止他们逃脱。
张骞在匈奴的扣留长达十余年之久，期间，匈奴单于为了软化他，还给他安排了妻子，并让他在匈奴定居下来。但张骞始终没有忘记自己的使命，他表面上顺从匈奴的安排，暗中却时刻留意着周围的情况，等待着逃脱的机会。
终于，在一次匈奴人放松警惕的时候，张骞带领着部分随从成功逃离了匈奴的控制区。他们一路向西，继续前行，穿越了茫茫的沙漠戈壁，翻过了高耸入云的葱岭，历经千辛万苦，终于抵达了大月氏。
3. 抵达大月氏
然而，当张骞到达大月氏后，却发现情况已经发生了很大的变化。此时的大月氏在新的土地上定居下来，生活安稳，并且已经逐渐忘记了与匈奴的仇恨，不愿意再卷入战争之中。张骞在大月氏停留了一年多的时间，多次向大月氏的国王和贵族们陈述联合抗击匈奴的好处，但始终未能说服他们。
尽管如此，张骞并没有气馁，他利用在大月氏的这段时间，详细了解了西域各国的政治、经济、文化、地理等方面的情况，并绘制了简单的地图，为日后汉朝与西域的交流奠定了基础。
4. 归途中的艰难险阻
在劝说大月氏无果后，张骞决定踏上归途。为了避开匈奴的势力范围，他选择了一条更为艰难的路线，穿越羌人地区。但不幸的是，张骞一行再次被匈奴扣留。不过，这次他们的运气还算不错，不久之后，匈奴内部发生了内乱，局势动荡不安。张骞趁机带领着随从逃脱，历经磨难，终于在公元前 126 年回到了长安。