初次实验失败后，丁辰直接让人复原了一部百虎齐奔箭，并试射了一次，这才发现自己错的离谱。
百虎齐奔箭根本没有炮膛，完全是利用火箭底部的火药作为助推剂发射出去，虽然射出去后也是四处乱飞，但是大致方向不会偏的太厉害，不会受到后坐力的影响。
丁辰再接再厉，按照百虎齐奔箭设计了一款放大版的火箭炮，然后让人拿去靶场试射，试射结果仍然不理想。
火箭炮虽然减少了后坐力影响，但是射程也降低了很多，只有两公里，而且改变不了四处乱飞的毛病，由于是将导火索捆在一起点燃，遇到下雨天也很麻烦。
丁辰决定继续对火箭炮进行改良，同时找到化学研究所的人帮他研究一款靠谱的推进剂，增加射程。
经过两个研究所共同努力，第三款实验型火箭炮再次设计出来。
这款火箭炮对炮弹的外形进行了改进，弹头部位设计成圆锥状，里面填装火药，依靠炮弹落地时触发击针快速引爆。
弹身主体为圆柱体，里面填装了一种固体推进剂，而不是黑火药，这种固体推进剂由氧化剂，铝粉以及黏合剂组成，其推射能力相比黑火药大大增强。
弹体尾部安装尾翼作为稳定装置，保证火箭弹射出去后能够稳定飞行，不会偏差太大，并在底部开出一个圆形喷口。
最后丁辰又改进了炮架，将其改造为发射平台，发射平台安装了十二根导轨。
导轨可以给火箭弹提供支撑和定位，引导火箭弹的飞行方向，调整发射角度，并将火箭炮发射的座力分散到发射平台上，还便于炮兵快速装填和点火。
经过一番试射后丁辰感觉这款火箭炮效果非常不错，但是仍有一个问题，就是体型太大，不好移动。
恰好机械研究所研制出了运兵卡车，丁辰灵机一动，找到机械研究所，要求对方帮忙设计一款火箭车。
这种事情对于机械研究所来说十分容易，按照丁辰的要求研制出了一款火箭发射车，这款火箭发射车可以将发射平台固定在汽车底盘上，省去了人力移动的麻烦。
当丁辰将发射平台安装到火箭车的底盘上，并将火箭弹装填好以后，立即让司机开到靶场进行试射。
机械研究所对发射平台的点火系统也进行了改造，在发射平台附近安装了一种机械装置，避免了士兵到火箭炮后面点火被火箭尾焰烧伤的风险。
机械装置主要是由拉杆和摇杆操作，拉动拉杆可以实现快速点火将火箭弹发射出去，转动摇杆则可以调整发射平台的角度，控制火箭弹的发射距离。
“预备，发射！”
随着一声令下，炮兵拉起拉杆，对火箭弹点火。
咻咻咻！
火箭弹陆陆续续快速从发射平台飞了出去，落在远处的一座低矮的山头上。
轰轰轰！
火箭弹落在山头附近连续爆炸，将山头削平了几分。
观察员回来禀报，火箭弹射程为五公里，爆炸覆盖区域一百二十平米左右。
”我们成功了！”
火炮研究所的人都激动的跳了起来，开始研制火箭炮他们还以为很容易，没想到连续几次实验都遭遇挫折。
炎武十六年十一月，经过三个研究所共同努力，火箭炮成功研制出来。