随着战斗的持续，永宁城的情况越来越危急。城中的粮食和箭矢即将耗尽，士兵们也疲惫不堪。但子轩和他的战友们依然坚守着，他们相信，只要心中有信念，就一定能够守住永宁城。
就在这时，唐国的援军终于赶到。原来，唐国国君得知永宁城的困境后，立即调遣了大军前来支援。援军的到来，让城中的守军士气大振。子轩和他的战友们与援军会合后，发起了绝地反击。
他们如潮水般冲向敌军，喊杀声震天动地。子轩一马当先，他的大刀在空中挥舞出一道道寒光，所到之处，敌人纷纷倒下。子晋大哥和子瑜三弟也不甘示弱，他们带领着士兵们奋勇杀敌，将敌军打得落花流水。
经过一场惨烈的战斗，永宁城终于守住了。子轩和他的战友们满身鲜血，疲惫不堪，但他们的脸上却洋溢着胜利的笑容。他们用自己的生命和热血，保卫了唐国的疆土，守护了永宁城的百姓。
战后，子轩和他的战友们受到了唐国国君的嘉奖。他们成为了唐国的英雄，受到了百姓们的敬仰和爱戴。但子轩知道，战争并没有结束，唐国的边境依然面临着威胁。他决定继续留在军中，与战友们一起，守护唐国的和平与安宁。
在接下来的日子里，子轩和他的战友们继续在边境巡逻，防范敌人的再次来袭。他们也将自己的战斗经验传授给新入伍的士兵，让唐国的军队更加强大。而永宁城，在经历了这场战争后，也变得更加坚固和繁荣。百姓们在城中安居乐业，他们对子轩和他的战友们充满了感激之情，那首《无衣》的战歌，也在永宁城久久回荡，激励着一代又一代的唐国人为了国家的荣耀和和平而奋勇前行。