一日，楚国国君听闻此地有两位贤才，便派人前来邀请他们入朝为官。桑扈与穆清商议后，决定暂且接受邀请，借助楚国之力，寻找为穆家平反的机会。在楚国朝堂上，他们凭借卓越的才华与智慧，很快得到了楚国国君的赏识与重用。
但好景不长，穆清的身份被朝中一位嫉妒他们的大臣识破，并暗中向镐京的奸臣通风报信。镐京方面得知穆清下落，立即施压楚国，要求楚国交出穆清。楚国国君陷入两难境地，一方面不想得罪强大的西周，另一方面又不忍心失去两位贤才。
桑扈得知此事后，决定挺身而出，代替穆清前往镐京。穆清坚决反对，他深知此去凶多吉少，怎能让兄弟为自己涉险。桑扈却淡然一笑：“穆兄，你我情同手足，昔日你救我于危难之中，如今便是我报恩之时。况且，只有你留在楚国，才有机会为穆家翻案，还天下一个公道。”说罢，不顾穆清的阻拦，毅然踏上了归程。
回到镐京后，桑扈被奸臣们囚禁在大牢之中，受尽折磨。但他始终坚贞不屈，在狱中仍吟诗明志，其气节令看守的狱卒都为之动容。
穆清在楚国心急如焚，他四处奔走，联合楚国的力量以及昔日在镐京的一些忠义之士，共同向周王施压，揭露奸臣的阴谋。终于，在众人的努力下，周王查明了真相，穆清一家得以平反昭雪，奸臣们受到了应有的惩罚。
穆清亲自率领楚国大军，前往镐京迎接桑扈。当他看到狱中被折磨得不成人形的桑扈时，不禁热泪盈眶，自责不已。桑扈却笑着安慰他：“穆兄，一切都过去了，你我兄弟如今终可重见天日。”
此后，穆清与桑扈回到镐京，协助周王整顿朝纲，推行仁政。他们的故事如同一颗璀璨的星辰，在西周的历史长河中闪耀着光芒，被后人传颂不息，成为了“君子之交，患难与共”的千古佳话。