2000年6月30日晚饭后，香港富商罗瑞鹏的司机找来了罗瑞鹏的哥哥，一起来深圳市宝安新城19区85栋303房，寻找失踪一天的罗瑞鹏，这套房平时只有罗瑞鹏的司机住，罗瑞鹏自己通常都住宝河大厦。
两人进屋后粗略地找了一遍，没发现什么。罗瑞鹏哥哥与司机开始怀疑罗瑞鹏是否已被人绑架。这时司机将灯打开，见主人房没什么变化，自己房里却少了床毛毯，他便走进那间开着冷气的客房，忽然发现席梦思床垫下有一个毛毯的角露在外面，看样子这正是自己房里的毛毯。司机忙上前将席梦思床垫掀起：罗瑞鹏夫妇的尸体赫然在目！！
罗瑞鹏的哥哥立即到宝安区公安分局报了案，司机则向所在的灵芝派出所报案。分局朱柏友政委、刑警大队长曾宁光等闻讯先后带领刑侦人员赶到现场。灵芝所赵彤所长、詹文烈副所长也迅速带员赶赴现场。
市公安局刑警支队接报后，技术处李炳初副处长也迅即带领人马赶到案发现场，参与现场指挥和勘查工作。现场勘查期间，主管刑侦的孙彪副局长，刑警支队肖广副支队长等先后赶到了案发现场。
现场勘查工作到次日凌晨4时结束。外围调查工作仍在进行。
灵芝“6·30”双命案专案组随即成立，孙彪副局长亲任组长、总指挥，肖广副支队长、曾宁光大队长和赵彤所长任副组长，组员由市局刑警支队一大队、分局刑警大队和派出所三组刑侦精英组成，专案组共计60多人，指挥部设在灵芝所会议室。
是夜，专案组来不及休整，即在灵芝所三楼会议室召开分析会。
现场勘查结果表明：犯罪分子是顺利进入现场的，这只有三种可能，一是熟人；二是屋里面有人开门，里应外合；三是具有特殊身份的人，比如着警服或保安服装的人。
从作案的残忍程度和手法看，犯罪分子不少于两人，而且其中一人可能来自农村。
外围调查组信息反映，死者罗瑞鹏生意场上有较多经济纠纷，异性朋友较多，不能排除仇杀和情杀的可能性。但是，预谋图财、抢劫杀人的可能性较大。
鉴于目前案情不明朗，专案组领导决定，将组员兵分三路，对死者的关系人、银行存款、通讯工具等展开细致的调查。
一天一夜过去了，外围调查组尚未发现有价值的线索，倒是基本排除了里应外合和特殊身份人作案的可能，为专案组缩小了侦查范围。
7月2日，吕奕长副中队长带领负责调查死者罗瑞鹏银行存款的调查小组，从中国农业银行深圳支行获取一条重要线索：6月3日下午，有一名男子曾持罗瑞鹏的身份证和存折到农行竹子林一营业点提款，营业员发现破绽后将身份证和存折扣押。