成就乐欲，就是菩萨应众生心中的好乐跟希望，而使令众生能够成就安乐的果报。你有什么样的希望，那么你用你的希望来祈求观世音菩萨，观世音菩萨就为你说法来满你的愿，是这个意思。
这当中有两段：第一个是满众生生天的愿，第二个是满众生人道之愿。
我们看成就天果报的愿，第一个是应梵王身。
若诸众生，欲心明悟，不犯欲尘，欲身清净，我于彼前，现梵王身而为说法，令其解脱。
这以下的每一段经文都分成能感跟能应。第一个是讲到众生这一部分的能感，然后再讲到菩萨的大慈悲的能应。我们先看能感。
“若诸众生，欲心明悟，不犯欲尘，欲身清净。”这个是招感佛菩萨感应的一个主要因素。说假若有一类的众生（这个众生指的是欲界众生），他的内心是“欲心明悟”（这个“明悟”不是说明白实相的道理，而是说他心中对于淫欲的事情已经产生了一种明白跟觉悟的智慧，他能够如实了知爱欲是一切痛苦的根本，他内心有这样的觉悟）。依止这样的觉悟产生以下的修学，他“不犯欲尘，欲身清净”，日常生活当中严持净戒，使令他这个欲界的色身保持清净无染。这是指的众生有这样的希望，希望能够追求清净无染的身心世界，他心中有这样的希望，而且他也如实地向佛菩萨祈求。
我们看菩萨是怎么回应的。
“我于彼前，现梵王身而为说法，令其解脱。”观世音菩萨这个时候就应众生的祈求，现出梵王之身，来宣说离欲清净修学禅定之法，使令他能够远离欲界而成就梵天的果报。你心中有什么样的希望，佛菩萨就应你心中的希望来宣说相应的法，使令你达到心中的希望。
若诸众生，欲为天主，统领诸天，我于彼前，现帝释身而为说法，令其成就。
假设有一类的欲界众生，他心中有一个希望，希望能够成就天主（这个地方指的是忉利天的天王，就是我们说的释提桓因）。身为释提桓因他有什么样的功德力呢？“统领诸天”，包括三十三天以及四天王天。那么这个时候菩萨是怎么回应的呢？“我于彼前，现帝释身”，而宣说上品十善以及种种的领导之法，使令他能够成就帝释的果报。这个是讲到成就天王。当然，众生的希望各式各样，有些人希望变成大富长者，有些人希望能够统领大众，不同的希望就产生不同的结果。