从公元前900年，秦非子获封秦地开始到公元前207年，赵高逼杀秦二世，秦王子婴向刘邦投降为止。秦国共经历了38任，延续了690余年，但由于秦非子时期秦国既不是诸侯，也算不上卿大夫，所以公认的秦国时期，应从公元前770年秦襄公被正式列为诸侯“秦”成为国号开始，止于公元前207年。
秦国的开创者秦非子是上古部族首领颛顼的后裔，因其先祖伯益辅佐舜帝，驯服鸟兽有功被赐为嬴姓。到了西周时期，周孝王为了富国强兵振兴周室，并在渭水之间选了一块土地肥沃的牧场，用来繁殖战马。
公元前905年，秦非子也因善于养马，得到了周孝王的赏识，获封秦地。成为了秦国的第一个封君，号称秦嬴。但此时秦非子的封地只是一个不足五十里的附庸国，既不是诸侯，也算不卿和大夫。
自此秦国开始了与西戎的二百多年战争
秦非子死后，由于秦国的土地实在是太小了，他的儿子秦侯和孙子秦公伯都没能有什么大的作为，一共只在位了12年，等到秦国的第4任国君，秦仲继位的时候，西周因为周厉王的残暴无道，致使西戎趁机入侵，在犬丘屠杀了秦仲高祖父大骆的族人。
公元前822年，秦国第四位君主秦仲，在与西戎的战争战死，西戎攻入秦国，秦国沦陷。秦仲的五个儿子逃到京城，向周宣王求助。周宣王慷慨的拨出一支7000人的部队，把西戎人赶出了秦地，秦国复国。
此时距秦国开国仅仅五十年左右，秦国的第五位君主秦庄公，在位44年，几乎都在第一线与西戎作战。
公元前821年，秦庄公击败西戎，被周宣王封为西陲大夫，封辞给秦，犬丘之地，秦庄公去世后，秦襄公继位。
公元前771年，周幽王被西戎攻入都城杀死，秦襄公因率兵救周有功，而得到周平王的赏识。
公元前770年，秦襄公派兵护送周平王东迁，被封为诸侯，又被赐封岐山以西之地，自此秦国经历六代的发展，成为了一个诸侯国，但与西戎的战争还没有结束。
秦国又经历八代君主的发展，以及抵御西戎，直到秦穆公即位，赢得对西戎的彻底胜利，秦穆公时，先后灭掉西戎所建立的十二个国家，开辟国土千余里。秦穆公成春秋五霸之一。
公元前628年，晋文公重耳去世，秦穆公发兵攻晋，结果两战皆败。
公元前624年，秦军经过严格训练后，再次攻打晋国，秦穆公御驾亲征，攻下晋国的郊和王官两地。
公元前621年，秦穆公去世，秦穆公去世时，有177人殉葬，后来才得到废除。秦穆公后，他的继承者们无大作为。