曹泰也极力赞成，老父亲曹仁被关押在建业，他和夏侯霸可是同病相怜，都急于抓住敌方大将交换人质，无时无刻不想出兵寻找机会。
几人计议一番，年轻人血气方刚，说干就干，当即决定今夜便去劫营，先败汉军一阵，鼓舞士气再说。
当夜三更时分，皓月当空，魏军饱食出营，沿济水往汉军大营而来，汹涌的波涛声掩盖行踪，正利于偷袭。
夏侯霸一马当先，悄然靠近汉军大营，看到营门处果然防备松懈，将手一招，一百精兵潜行向前，挥刀杀死守军，挑开鹿角，打开辕门。
“杀！”夏侯霸大喜，纵马领兵冲杀而进。
营门处的惨叫虽然惊动守军，但不等里面巡逻士兵来查问，魏军已经杀进营门，骑兵狂奔而至，如狂风骤雨，势不可当。
“敌袭——啊——”
凄厉的惨叫和呼喊声响起，守军才有所警觉，后营中鼓声大作，火把亮起。
咚咚咚——
鼓声一响，满营混乱，汉军慌乱结阵抵挡，曹泰、王凌此刻也领兵从另外两门杀进，趁着夜风放火，转眼火光冲天，照亮整座大营。
杀到中军，挑开营帐，见一员将领正在慌乱披甲，纵马上前一枪将其刺死。
“何人大胆，敢闯某营！”
夏侯霸正冲杀之中，忽然一将纵马而出，赤面虬髯，手提大刀拦住去路，正是魏延。
“哈哈哈，魏延，夏侯霸特来擒你！”
夏侯霸大笑，挺枪直刺过去，魏延勃然大怒，舞刀来战，二人交手十余合不分胜负。
此时满营烧起大火，到处都是喊杀之声，人影幢幢，汉军乱走，魏延怒不可遏，乱军中却无法调兵，只好逼退夏侯霸退走。
“红脸贼，哪里走！”夏侯霸紧追不舍，要捉拿魏延换人。
刚追出西门，见远处无数火把如龙，正快速往这里逼近，知道其余两营援军来救，只好勒马停住。
“放火，撤！”
夏侯霸没有丝毫犹豫，与曹泰、王凌会合，将魏延大营全部烧着，带领人马呼啸而去。
下游河岸边，曹真领兵接应，见岸边火势冲天，大喜道：“吾计成矣！”
“可惜被魏延逃脱。”夏侯霸回头看着赤红的天空，脸上并无喜色，反倒眉头紧皱。
魏延被封五虎将，果然武艺不凡，只此一人他便无法对付，汉军中还有其他龙虎大将，形势不妙啊！
曹泰握拳解恨道：“无论如何，总算出了一口恶气！”
“先杀他锐气，魏延被袭，必来雪耻，某自有计策擒他！”曹真却信心大增，传令回营备战。