随着时间的推移，9月26日4时，神舟七号飞船成功变轨，由椭圆轨道变成近圆轨道。这是神舟七号任务中的一个重要里程碑，标志着飞船的运行更加稳定和安全。
10时20分，航天员开始组装测试舱外航天服。21时，“飞天”和“海鹰”两套舱外航天服均组装完成。22时，航天员翟志刚与飞控中心试验天地对话。随后，航天员开始穿个人装备。接着，翟志刚穿着中国自主研发的“飞天”舱外航天服在太空首次亮相。
9月27日4时，神舟七号启动变轨控制程序，4分钟后完成变轨，出舱飞船进入轨道运行，环绕地球超过五圈。
9月27日14时，返回舱舱门关闭，航天员开始进行出舱前准备工作。15时30分，舱外服气密性检查正常，气压阀检查正常。随后，指控中心批准轨道舱开始泄压。神七轨道舱开始进行第一次泄压。随即，神七飞行任务总指挥部决定：翟志刚为出舱航天员，刘伯明在轨道舱支持配合翟志刚出舱，景海鹏值守返回舱。
翟志刚在刘伯明与景海鹏的相互帮助下，打开舱门开始出舱活动。翟志刚首先探出头，向舱外闭路镜头挥手，全身走出舱外。刘伯明也把头探出机舱外，交给翟志刚一面小型的五星红旗。翟志刚接过五星红旗，向镜头挥动片刻。随后翟志刚取回舱外装载的固体润滑实验试验样品。
神舟七号和北京飞控中心对话，飞船运行正常，航天员表示感觉良好，航天员吸氧排氮结束，穿好舱外航天服，进行出舱活动重要步骤，航天员吸氧排氮、泄压工作准备完毕。接着，轨道舱开始第二次泄压，当舱内气压降至 2千帕时可满足航天员出舱条件。
在刘伯明、景海鹏的协助和配合下，中国神舟七号载人飞船航天员翟志刚顺利出舱，实施中国首次空间出舱活动。
翟志刚在太空迈出第一步，中国人的第一次太空行走开始。这个历史性的时刻所有还守在电视机前的中国人欢呼雀跃。他们为中国航天事业的伟大成就感到无比自豪，也为自己能够参与其中而感到无比荣幸。